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刚体力学思维导图
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刚体力学知识梳理
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思维导图大纲
刚体力学思维导图模板大纲
刚体
1，定义：有大小，形状，但无形变的物体，即刚体任意两点相对位置不变，是理想化模型。
2.运动类型
平动：任一点满足质点运动学且刚体满足质心动力学
转动
分支主题 6
刚体动力学概念
力矩
质点：M=FXr
刚体：
M=Jβ
转动惯量
定义
三个要素：1总质量 2质量分布 3转轴位置
常用的转动惯量
1杆绕一端旋转：J=MRR/3
2圆环绕中心旋转：J=MRR
3圆盘绕中心旋转：J=MRR/2
三个定理
平行轴定理：J=J*+MLL J*为绕过质心轴转动的转动惯量，L为两轴距离
垂直轴定理：J=J*+J^ *为x轴，^为y轴
叠加原理：J=J*+J^+……各部分转动惯量和
动量矩（角动量）
定义
定点
定轴
进动
高速自转的刚体在外力矩作用下绕另一轴转动
常用公式定理
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