工业机器人思维导图
工业机器人介绍
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思维导图大纲
工业机器人思维导图模板大纲
发展
1920年
创造名字
1959年
第一台工业机器人
1980年
第二代工业机器人
2016年
在中国高速发展
Future
网络化，智能化
国家
欧洲
代表企业
库卡，ABB,柯马，史陶比尔，拉飞。
韩国
代表企业
现代重工，罗普伺达，徕斯。
中国
代表企业
新松机器人，广州数控，新时达。
美国
代表企业
爱德普，STRobotics,百特，AmericanRobot.
日本
代表企业
发那科，安川，爱普生，川崎重工，那智不二越。
行业
汽车制造业
电子电器行业
橡胶及塑料工业
铸造行业
化工行业
特点
可编程
拟人化
通用性
应用
加工类
焊接机器人
切割机器人
研磨抛光机器人
搬运类
搬运机器人
分拣机器人
码垛机器人
装卸机器人
装配类
组装机器人
涂装机器人
包装机器人
检测类
特殊探测机器人
医疗检测机器人
分类
直角坐标
直角坐标机器人一般为2-3个自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
平面关节型
平面关节型机器人又称为SCARA型机器人是圆柱坐标机器人的一种形式。
并联机器人
并联机器人又称DELTA机器人属于高速，轻载的并联机器人。
串联机器人
串联机器人，拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。
协作机器人
在传统的工业机器人逐渐取代单调，重复性高，危险性高的工作之时，协作（双臂）机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同协作。
移动机器人
其具有行动快捷，工作效率高，结构简单，可控性高，安全性好等优势，不受场地，道路和空间的限制。
按控制方式划分
非伺服控制机器人
伺服控制机器人
按驱动方式划分
气压驱动
以压缩空气来驱动执行机构的，特点是驱动力，行程，速度较大。
液压驱动
使用液体油来驱动执行机构的，特点是重量轻，快速型好。
电力驱动
利用电动机产生的力矩驱动执行结构的，特点是可频繁使用，便于维修。
新型驱动
静电驱动器，压电驱动器，形成记忆合金驱动器，人工肌肉及光驱动器等。
结构
三大部分，六个系统
机械部分
驱动系统
电机驱动
液压驱动
气动驱动
机械结构系统
基座
腰部
手臂
横梁式
立柱式
机座式
屈伸式
手腕
手部
夹持类
吸附类
控制部分
人机交互系统
控制系统
传感部分
感受系统
机器人-环境交互系统
性能
引故事
太空炫舞中国臂
提问题
灵活关
自由度（Degree of freedom)
载重关
承载能力（Acceptance of load)
速度关
运行速度（Running Speed)
精准关
定位精度（Positional Accuracy)
析指标
自由度
机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，轴数越多，自由度就越多，灵活性就越大。
承载能力
机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
运行速度
机器人在空载稳定运动时所能达到的最大运行速度。
定位精度
机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差异。
做总结
艰苦奋斗
勇于攻坚
开拓创新
无私奉献
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