CDTL ALL in one 思维导图
CDTL ALL in one
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思维导图大纲
CDTL ALL in one 思维导图模板大纲
软件
识别
人：驾驶员意图识别
加速
减速
转向
车
整车状态
侧倾
纵倾点头
纵倾抬头
横摆
车速
载荷
直行
转弯
系统状态
转向系统
转向盘转角
转向轮转角
转向系统油压
制动系统
制动强度
制动踏板深度
制动气压
驱动系统
驱动功率/扭矩
驱动系统电流
驱动系统温度
噪声/振动
悬架系统
载荷变化
冲击加速度变化
路
坡度
侧向坡
纵向坡
路面附着系数/滑移率识别
状态识别处理模块
侧偏处理模块
纵倾处理模块
横摆处理模块
转向控制处理模块
载荷估算模块
驱动系统工作状态估算模块
制动力分配模块（含电制动）
功能模块
安全/操稳
驱动防滑模块
车身稳定控制模块 IESS
防侧翻控制
制动防抱死控制
方向盘稳定性控制 ABS PLUS
坡道控制
下坡控制
防碰撞 AC
胎压监测系统
挂车稳定性控制系统
NVH
整车行驶平顺性控制（姿态控制）
振动/噪音控制模块
换挡平顺性模块
动力性经济性
能耗管理模块
动力管理模块
转向机动性
转向循迹模块
舒适性
转向轻便性控制模块
定速巡航
硬件
控制器
DCU
TBOX
预测性维护
传感器
振动传感器
imu
坡道传感器
油压传感器
气压传感器
位移传感器
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