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项目一机器人绘制三角形思维导图

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U129093097 浏览量:362023-05-10 07:39:42
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项目一机器人绘制三角形

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思维导图大纲

项目一 机器人绘制三角形思维导图模板大纲

目的

复习巩固已学的机器人操作技术

为后续整台设备的学习做铺垫

西门子1200

威纶通触摸屏

ABB机器人

外围设备

传送带

转盘

立体仓库

本节课程的最后能够跑一条简单的生产流水线

任务1:完成三角形图案绘制

开启设备电源

ABB本机电源

实训台设备电源

重置系统

更新转数计数器

调整5轴姿态,借助对准工具,让5轴90垂直于台面

配652信号板

配置6个数字输出信号

检查气泵设备,观察是否有气,没气要将气泵打开

打开气泵电源

开启打气按钮

等待,打气完成后把阀门打开,送气到设备

设置4个按钮快捷键

法兰盘快换的钢珠缩回

法兰盘快换的钢珠伸出

夹爪松

夹爪紧

吸盘吸

定点

选择数据类型

根据任务确定定点位置

编写程序

MoveJ

MoveL 目标点

转弯半径 Z50/fine

MoveL offsoffs(目标点,X,Y,Z)

调试运行

单步运行

单周连续运行

学生绘制其他图形

复习巩固以上流程

任务2:完成取绘制画笔,拿绘制画笔的子程序编写

熟悉机器人6轴的操作思维导图模板大纲

1-3轴/4-6轴用摇杆控制

1

左右

2

上下

3

旋转

4

左右

5

上下

6

旋转

熟悉设备的气路情况思维导图模板大纲

DO0

DO1

DO2

DO3

DO4

DO5

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