项目一机器人绘制三角形思维导图
项目一机器人绘制三角形
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思维导图大纲
项目一 机器人绘制三角形思维导图模板大纲
目的
复习巩固已学的机器人操作技术
为后续整台设备的学习做铺垫
西门子1200
威纶通触摸屏
ABB机器人
外围设备
传送带
转盘
立体仓库
本节课程的最后能够跑一条简单的生产流水线
任务1：完成三角形图案绘制
开启设备电源
ABB本机电源
实训台设备电源
重置系统
更新转数计数器
调整5轴姿态，借助对准工具，让5轴90垂直于台面
配652信号板
配置6个数字输出信号
检查气泵设备，观察是否有气，没气要将气泵打开
打开气泵电源
开启打气按钮
等待，打气完成后把阀门打开，送气到设备
设置4个按钮快捷键
法兰盘快换的钢珠缩回
法兰盘快换的钢珠伸出
夹爪松
夹爪紧
吸盘吸
定点
选择数据类型
根据任务确定定点位置
编写程序
MoveJ
MoveL 目标点
转弯半径 Z50/fine
MoveL offsoffs（目标点，X，Y，Z）
调试运行
单步运行
单周连续运行
学生绘制其他图形
复习巩固以上流程
任务2：完成取绘制画笔，拿绘制画笔的子程序编写
熟悉机器人6轴的操作思维导图模板大纲
1-3轴/4-6轴用摇杆控制
1
左右
2
上下
3
旋转
4
左右
5
上下
6
旋转
熟悉设备的气路情况思维导图模板大纲
DO0
DO1
DO2
DO3
DO4
DO5
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