推理方式思维导图
推理方式
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思维导图大纲
推理方式思维导图模板大纲
需求
PCB板两个电子元器件之间要检测电阻，而且是在加热到一定情况下测量
PCB板检测一般都是用探针检测
检测部位反面中间有一块区域是要加热到一定温度
PCB板规格
检测的电子元器件的相对位置不变，加热位置不变
300*400
250*350
200*300
方案设计
第一步与客户确定来料方式与状态
堆叠在一起（有隔片隔开。隔片可以用吸盘吸附起来，尺寸与PCB板一样大）
人工将一摞PCB板搬到机台上（最底下是隔片，在是PCB板，依次交替，最上方是PCB板）
工艺流程
上料
移料
定位
检测（需要加热）
判断
OK位
NG位
下料的时候又堆在一起，且也有隔片隔着
规格不同，到检测位置检测点不同，Y轴放到检测台上了
机械手
等距移栽
因为中间有隔片所以不可能从下面落下，利用皮带线运输，在上方吸附是比较方便的
设备在最开始运转的时候，需要需要首先拿一摞隔片上去
这样关于隔片的运转结构难度会降低
隔片在通过方形的路线运输到OK，NG位
上料机构
一摞PCB板堆叠在一起，
取料有两种方式
一种是Z轴放到机械手上面，一种是Z轴物料下面
Z轴固然可以在机械手上面，但是机械手要遵循一个什么原则？
轻量化原则
Z轴在下面
这个时候机械手取料只能在同一高度取料
就需要Z轴每次上升一个高度（PCB板单件的一个高度）
伺服丝杆顶升
伺服丝杆顶升
一种是丝杆动
有一个优势
更节省空间
螺母是固定在底板上面的
丝杆末端丝杆支撑座固定在物料台上顶升
与电机相连的一端就是丝杆固定端了
丝杆固定端肯定也需要固定在一块板子上面
板子是靠丝杆固定端带着它一起升降的？
动力源
400W伺服电机+刹车
传动方式
联轴器直连
同步带轮
精确定位，不可能让你用链条
一种是螺母动
有一个优势
负载能力更强
电机与放物料的平台最短距离是多少？
差不多丝杆的长度了
丝杆动的话距离是恒定的，差不多也是丝杆的长度
用到丝杆肯定会用到其他什么标件？
丝杆支撑侧
丝杆固定侧
不要用关联尺寸！！！
取料机械手
采用什么方式来取料？是夹还是吸？
采用海绵吸盘或者是非接触式吸盘
非接触式吸盘不需要真空发生器，只需要电磁阀
有几个自由度
2个自由度
X轴采用什么来控制？
伺服电机
Z轴采用什么来控制？
气缸
机械手采用什么形式的？
等距移料
可以节省一半的节拍
NG位于OK位是并排的，且OK位挨着测试位
当测试NG时候，机械手多走一段距离就可以了
支撑
扁通焊接件
传动方式
丝杆传动
精度高一些
齿轮齿条
同步轮同步到
成本会低一些
导轨的固定方式有问题
导轨安装的面积太少
在上下运动的过程当中，肯定会晃动
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