自动锁螺丝机思维导图
自动锁螺丝机
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思维导图大纲
自动锁螺丝机思维导图模板大纲
需求
在一个载盘里面装有8个塑料盒，里面有PCB板，PCB板上需要锁4课螺丝，这4颗螺丝需要自动打螺丝
载盘上的孔能干嘛？
定位销定位
物料
塑料盒
PCB板
自动锁螺丝工艺
通过机械方式，自动旋转螺丝，达到锁紧的木得
方案布局设计
上料
在客户这里得知我们这台锁螺丝机前后都有皮带线来送载盘
输送线
倍速链
两边皮带
定位机构
限位
顶升
螺丝锁附工站
螺丝来料
振动盘+直振
螺丝供料器
直列式螺丝供料器
转盘式螺丝供料器
吹钉式来料（升举时来料）
利用气体把螺钉吹出来
相对于而言，容易卡料
锁附功能怎么实现
电批
可以控制力矩的大小
伺服电机+批头
力矩控制
设定一个目标扭矩，当伺服电机选择时候，输出扭矩到达目标扭矩后停止选择
角度控制
控制选择一定角度
一般运用在需要精确定位的时候
转速控制
转速逐渐增加，达到目标转速后减速
自动锁螺丝需要几个轴
需要4个轴
XYZ轴+上Z轴的选旋转轴
为什么设置两个锁螺丝工位
节拍快
一般的螺丝供料器料仓都比较小
储存的螺丝会比较快的上完
加一个自动供料机构
直振料仓
料位检测
装到供料机
在供料机里面一定高度加接近开关
程序设定满料后一定时间在送料
实际结构
输送线上面的对射型光电，如果满足来料的时候满料，其实就不需要
打螺丝高度靠弹簧来缓冲
到一家新公司之后要找几台设备看一下， 还有工程图，我们需要问清楚我们的供应商，加好供应商的联系方式
把工程图出的让别人看懂才是我们机械工程师出图最重要的地方。
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