刀库换刀流程及手动调试思维导图

刀库手臂未能旋转至正确的扣刀位置

扣刀完成后不进行下一步

刀库手臂伸出后不进行下一步动作

手臂扣刀正常，伸出正常，正常交换位置后不动作

正常交换刀后缩回迟迟不动作

手臂回刀后未结束换刀流程

操作模式切换至寸动模式，长按操作面板右下角的 过行程解除 按钮5秒，将开启强制刀库调试功能

1、换刀轴移动至换刀点，否则会出现换刀不在正确位置警报提示，手动刀库将无法进行操作

2、当重新设置原点后可以设置参数强制开启刀库调试功能，请注意保持安全距离

3、操作面板 F1 按钮功能：扣刀动作

4、操作面板 F2 按钮功能：回刀动作

5、操作面板 左箭头 按钮功能：手臂伸出

6、操作面板 右箭头 按钮功能：手臂缩回

7、操作面板 刀库正转 按钮功能：刀库左旋180°

8、操作面板 刀库反转 按钮功能：刀库右旋180°

9、刀库左旋/刀库右旋功能，必须在手臂伸出到位后有效

刀库调试完成后，将模式切换到非寸动模式的任意模式，点击 过行程解除 按钮，退出强制刀库调试状态

1、MDI模式下输入M6Tx(其中Tx中的x是刀号)确认后，下一步按下启动按钮进入换刀流程，系统会进行判断当前主轴刀号是否需要进入换刀流程

2、换刀轴会自动移动至正确的换刀位置

3、系统进行判断换刀机构是否满足换刀前提

4、轴正确位置、换刀机构正确状态，启动刀库液压站

5、主轴定向，旋转至正确的换刀位置

6、换刀机构开始执行扣刀动作

7、扣刀完成，主轴打刀缸松开动作

8、打刀缸松开到位，刀臂伸出动作

9、刀臂伸出到位，刀臂旋转180°交换刀动作

10、刀交换到位，刀臂缩回动作

11、刀臂缩回到位，主轴打刀缸锁紧主轴刀

12、打刀缸锁紧到位，刀臂回刀动作

13、回刀完成，换刀流程结束主轴刀号随着变化

换刀机构没有在正常的状态下

检查手臂是否在原点位置

检查手臂是否缩回到位