航天公开课伺服系统主要指标思维导图

衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度和精度

频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来决定，反映伺服系统跟踪的快速性

带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构惯性的限制

惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15Hz，大型设备伺服系统的带宽则在1～2Hz

20世纪70年代以来，力矩电机及高灵敏度测速机发展了，使伺服系统实现了直接驱动

减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50Hz

并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所

主要取决于所用的测量元件的精度

因此在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等

此外也可采取附加措施来提高系统的精度

例如，将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连

使转轴的转角放大，以提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统

通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道

伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度

以误差的形式表现，可概括为动态误差、稳态误差和静态误差3个方面

伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力

或者当输入一个新的指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力

响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率

响应速度与许多因素有关，如计算机的运行速度，运动系统的阻尼和质量等

工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围

当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作

而其他频率信号输入时，系统不能正常工作

对于船载卫通站而言，根据中华人民共和国国家标准、国内卫星通信地球站天线和伺服系统设备技术要求

指向精度：天线波束轴与所要求方向之间的夹角（通常由角度读出装置给定）要小于0.2个波束宽度

跟踪精度：在自动跟踪工作状态下，天线波束轴与接收的卫星信号来波方向之间的剩余误差角要求小于0.1个波束宽度

指示精度：天线位置指示装置所指的天线角位置，与天线机械轴的角位置之间的偏差

天线运动速度：单位时间内，天线方位轴、俯仰轴和交叉轴旋转的角度

天线工作范围：天线方位平面、俯仰平面和交叉平面内所能运动的范围

海洋环境比陆地要恶劣，盐雾、霉菌、潮湿等对设备侵蚀非常严重

所以在选材、工艺处理、密封保护等方面必须进行精心设计制造，尤其是甲板以上部分必须进行严格的三防处理

同时，在进行设计制造时必须考虑设备的防振问题，这些都是船载设备的特殊点