航天公开课位置检测系统思维导图

主要是实时检测天线的位置，反馈给天线控制单元作为伺服系统驱动天线运动的基准

一般包括传感器和相应的转换显示电路

按照功能可分为回转式和直线式两大类

回转式用于检测角位移，直线式用于检测直线位移

按照其输出信号的类型又可分为模拟式和数字式

模拟式测得的位置信号是一个模拟量，这个模拟量需经A/D转换后才能送入控制单元

而数字式测得的位置信号是数字，它可直接送入控制单元

位置检测传感器还可按照测量值分为增量式和绝对式

在伺服控制系统中，所测量的物理量一般都是以各种形式变化的量显示

因此传感器的输出必须能准确、快速跟随反映这些被测量的变化

这样传感器的性能应该包括两个方面：静态特性和动态特性

指输入命令是恒定量或者缓慢变化量时，传感器输出量也达到相应的稳定值时的工作状态

而且输出量应是输入量的某一确定的函数

通常输出与输入之间是线性关系，但有时也是某一周期函数，例如正余弦关系

符合这些函数关系的程度是传感器性能的重要指标

符合输出与输入之间特定函数关系的程度称作精度

成线性关系的传感器以线性度表示，成某一函数关系的传感器一般都有特殊的误差关系

传感器的输入与输出之间不可能做到绝对连接

有时，输入量开始变化，但变化量太小，输出量并不随之而变

而是输入量变化到某一程度时，输出量才突然产生一个小的阶跃变化，这就是分辨率的问题

静态工作时单位输入所产生的输出

对于线性的输出、输入关系，各点的灵敏度应该是一样的

但是对于不是线性的输出、输入关系的情况下，如前面所讲的正、余弦情况

有两种方法可以采用

传感器所能传感、测量的最大被测量的数值为测量上限，最小被测量的数值则被定义为测量下限

这对线性位移测量有意义，而对于旋转运动，输入与输出之间成周期函数关系的，则对上、下限没有要求

对于某一输入量，传感器正行程的输出量与反行程的输出量不一致，称为迟滞

传感器的漂移量是表示其性能的重要指标

零漂是指输出量随时间变化而产生微小的变化

温漂是指传感器输出随温度变化而产生的微小变化

是表征传感器对随时间变化的输入量的响应特性

这里的输入量是指传感器测量、传感器的物理量，如位移、速度等

动态特性好的传感器，其输出量随时间变化的曲线与输入量随时间变化的曲线是一致或相近的

船载卫通站伺服系统中的位置检测系统主要包括感应同步器、光电码盘、旋转变压器和轴角编码器

其中旋转变压器和轴角编码器是最常用的器件