TESLA安全篇思维导图

当车辆并入（或靠近）的临近车道中探测到障碍物（如其他车辆），车道辅助会执行转向干预，车辆会自动转向行驶到行车道上一个更安全的位置；速度48-140km/h，车道线清晰；触摸屏短暂显示警报信息

当车辆以 64 至 145 km/h 的速度行驶在车道线清晰、路况良好的公路上时

当车辆以 64 至 145 km/h 的速度行驶在车道线清晰、路况良好的公路上时；可能会避免

盲点摄像头：开启转向信号灯进行变道时都显示相应侧转向摄像头传来的图像

碰撞预警：车辆处于盲区并探测到可能发生碰撞时听到蜂鸣警报音

车辆可监测前方区域是否有车辆、摩托车、自行车或行人等物体。在不立即采取纠正措施，就很可能发生碰撞的情况下，前撞预警用来发出蜂鸣音并在触摸屏上以红色标示前方车辆。

如果在车辆发出前撞预警时未立即采取措施，在碰撞即将发生的情况下，自动紧急制动系统（如果已启用）可能会自动进行制动（请参阅自动紧急制动）。

前撞预警监测只有当行驶速度大致介于 5 km/h 和 150 km/h 之间时，前撞预警才起作用。

车辆用于确定与检测到的前方移动物体之间的距离。如果确定正面碰撞不可避免，自动紧急制动功能会进行制动，以降低车辆速度，从而减轻冲击的严重程度。降低多少车速取决于诸多因素，包括行驶速度和环境状况。

只有当行驶速度大致介于 5 km/h 和 150 km/h 之间时，自动紧急制动才起作用。

在以下情况下，自动紧急制动不会实施制动或停止实施制动： 驾驶员急打方向盘。 驾驶员在自动紧急制动实施制动时踩下制动踏板后松开。 在自动紧急制动实施制动时猛烈加速。 前方未再检测到车辆、摩托车、自行车或行人。

障碍物感应限速的设计目的是在车辆检测到行驶路径上有物体时，通过降低电机扭矩以及在某些情况下施用制动器来减轻碰撞的冲击。

此功能可以通过两种方式起作用： 限制电机扭矩输出，以降低可能碰撞的严重程度。 当对可能发生的碰撞风险很高时，启动紧急制动。