大学物理知识点思维导图

体内任一点Q和其圆周轨迹中心O'的连线O'Q 称为该点的转动半径。从固定平面Ozx到转 动平面OzQ的转角φ，可用来确定该刚体的瞬时位置

转角φ随时间t的变化规律称为刚体的转动方 程，写作： φ=f（t） 转角φ的变化Δφ与对应时间间隔Δt的比值Δφ/Δt=ω*称为平均角速度

当角速度ω随时间t变化时，其变化Δω与对应时间间隔Δt的比值Δω/Δt=ε*称为平均角加速度。当Δt→0时，ε*所趋的极限ε称为（瞬时）角加速度

刚体的角速度和角加速度都可表示为沿转轴Oz（单位矢为k）的滑动矢量。（图2）。角速度矢ω和角加速度矢ε可分别写作ω=ωk，ε=εk

转动刚体内任一点Q的线速度v等于v=ω×r，且v=ω·O´Q。点Q的线加速度α为： α=αt+αn=ε×r+ω×v， 且αt =ε·O´Q ， αn=ω·O´Q

形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大

总质量相同的刚体，质量分布离轴越远转动惯量越大

对同一刚体而言，转轴不同，质量对轴的分布就不同，转动惯量的大小就不同

气体动理论的研究是从平衡态气体性质开始的

气体动理论建立了理想气体（无限稀薄气体）的微观模型：气体分子是有质量无体积的质点，分子间、分子与器壁间除碰撞（弹性碰撞）外无其他作用力，各分子独立地作匀速直线运动

熵S与相应的微观状态数目W的关系： S=klnW ，这是玻耳兹曼的关系。它表明熵是系统无序度的量度，从而为热力学第二定律提供了微观统计解释