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动力学思维导图
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龙龙哥 浏览量：182022-10-30 15:14:50
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简单介绍动力学内容
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思维导图大纲
动力学思维导图模板大纲
动力学基础
质量中心
描述质点系质量分布的特征量
各质点质量与其到转轴的垂直距离乘积之和除与总质量
转动惯量
描述刚体质量分布的量
刚体内各质点质量与其到转轴的垂直距离平方的乘积之和
转动惯量平移定理
达朗贝尔原理（动静法）
惯性力
质点在做非惯性运动时，对于施力于它的物体会有宇哥惯性力，惯性力于加速度相反，大小等于质量乘与加速度
惯性力与主动力，约束力形成平衡力系
刚体惯性力简化
定轴转动
简化为一合力和一力偶
合力方向与加速度相反，大小等于质量乘与加速度
力偶大小等于转动惯量乘于角加速度，方向与角加速度相反
刚体平移
简化为一合力
合力作用线通过质心，方向与加速度相反，大小等于质量乘与加速度
虚位移
虚位移
虚位移是约束所允许的位移
虚位移是无限小的位移
虚位移是虚构的位移
虚功
作用于质点上的力在该质点的虚位移中所做的功为虚功
应用
在理想约束的条件先，给定位置保持平衡的充分必要条件是
主动力在质点上做的虚功为零
沪公网安备 31011502019485号
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