叶和基本规则概述思维导图
叶和基本规则概述内容详述
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思维导图大纲
叶和基本规则概述思维导图模板大纲
偏移图片
判定
无效
偏移、点云澡点多、重影严重、整包无标注目标、非遮挡的情况下无点云
偏移
只看针孔里的画面（方形里的）
视角+偏移方向
判断多标和有没有超范围 需前向200 后向100 侧向左右60 根据X轴、Y轴判定
类别、属性
车
小型车辆(4.1-5m)、mini(2.6-3m)运动型多用途汽车(面包车、房车、SUV...）异型车、大型货车、小型货车、拖挂车、皮卡、三轮车....
判定
遮挡
多个2D相机(十一个）是否可以拼出一个完整侧面(≥90%)
注：三轮车要判定是否有人
车舱门开启方位
车尾门(后备箱)开合
事故车属性
自车道
自车道归属
目标车是否和采集车在同一车道内 包括路口对侧 （目标车在十字路口不算）
自车道压线
目标车是否压(临）采集车车道 包括实线 双实线等 注：（车辆擦到车道线的边缘，就算压线）
车灯
制动刹车灯亮为高优 不确定或看不清给不确定属性（其次是 左转向灯 如车辆同时出现转向与刹车灯同亮情况，优先选择刹车灯）
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