制造业知识柔性制造系统技术思维导图

改变加工产品的品种，刚性自动线做较大改动，投资和时间方面耗资大，难以男足市场要求。

不适应变化，维修成本高

刚性自动线设备利用率高，生产率高

加工系统的功能是以任意顺序自动加工各种元件，并能自动地更换工件和刀具。

包含传送带、有轨小车、无轨小车、搬运机器人、上下料托盘、交换工作台等机构，能对刀具、工件和原材料等物料进行自动装卸和运输。

能够实现对FMS的运行控制、刀具管理。质量控制，以及FMS的数据管理和网络通信。

线导小车是利用电磁感应制导原理进行导向的，小车除有驱动系统以外，在前部还装有一对扫描线圈。

当埋入地沟内的导线通以低频率变电流时，在导线周围便形成一个环形磁场。

当导线从小车前部两个扫描线圈中间通过时，两个扫描线圈中的感应电势相等。

当小车偏离轨道时，扫描线圈就会产生感应电动势差，其中势差经过放大后给转向制导电机，使AGV朝向减少误差的方向偏转，直至电动势差消除为止，从而保证小车始终沿着导线方向进行。

光导小车是采用光电制导原理进行导向的。

沿小车预定路径在地面上粘贴易反光的反光带，还安装有发光器和受光器。

发出的光经反光带反射后由受光器接收，并将该光信号转换成电信号控制小车的舵轮。

这种小车没有传送信息的电缆，而是使用无线电或激光发送和接收设备来传送控制命令和信息。

小车的顶部装有一个可沿360°按一定频率发射激光的装置，同时在小车运行范围的四周一些固定位置上放置反射镜片。

当小车运行时，不断接受到从已知位置反射来的激光束，经过运算后确定小车的位置，从而实现导航引导。