卡塔尔世界杯-半自动越位识别思维导图

际足联通过官方渠道宣布，2022年卡塔尔世界杯启用半自动越位识别技术（SAOT），用于辅助主裁判和视频助理裁判（VAR）更快、更准确地做出越位判罚。

据介绍，SAOT系统主要由 特制摄像机、球内传感器 和 人工智能系统 三部分组成。

世界杯期间，每座球场顶部将设置12台特制摄像机，对场上的足球和每名球员身上29个光点进 行追踪，以每秒50次的频率发送数据，能够精准确定每名球员的位置。

卡塔尔世界杯指定用球“Al Rihla”的内置传感器以 每秒500次 的频率发送数据，用于更准确地判断传球点。

特制摄像机和球内传感器收集的数据信息将由人工智能系统进行分析，只需几秒钟就能对越位情况做出判断。

一旦检测到越位发生，SAOT系统将自动向视频助理裁判提供自动越位警报，协助VAR进行判断，在通知场上主裁判前，视频裁判将进行2次核对，判断球员的有效位置（可能是四肢、躯干）是否越位，这个过程可在几秒之内完成。

视频助理裁判协助主裁判确认判罚结果后，SAOT将通过收集的数据生成3D动画并同时播放在球场屏幕上，以及从最佳视角解释判罚越位的原因，以更直观地展示球员越位的具体位置。

SAOT系统已经在2021阿拉伯杯、2021世俱杯等赛事中进行测试，取得了显著成效。

在该技术支持下，VAR用以检查越位的平均时间从70秒缩短至20-25秒。在国际足联的规划中，相应的越位场景，会通过3D模拟动画的方式，呈现给现场以及收看直播的观众。