工业机器人概述思维导图
工业机器人的由来，定义，发展史，发展趋势等内容讲解
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思维导图大纲
工业机器人概述思维导图模板大纲
工业机器人的由来
古代幻想
3000AC 古希腊神话“塔罗斯”
西周 中国 偃师造人
春秋时期 中国 鲁班木鸟
科学幻想与实践
炎黄时期 黄帝 指南车
300BC 魏国一博士 指南车
汉代 张衡 击鼓小车
三国时期 诸葛亮 木牛流马
0BC 希腊 海隆 自动机械玩偶、自动门、圣水自动销售机、自动风琴等
1100BC 中东 阿勒_加扎利 自动时钟
文艺复兴时期 达芬奇 人形机器人、能自动行走的人造狮子
1662BC 日本 竹田进江 自动偶人
1738 法国 瓦克逊 自动行走鸭子
1773 瑞士 雅克—罗德三人 三种自动机器人
1893 摩尔 蒸汽机器人
文学作品中的机器人
1831 歌德《浮士德》 人造人“荷蒙克鲁斯”
1870 霍夫曼 《葛培莉亚》
1883 科洛迪 《木偶奇遇记》
1886 利尔亚当 《未来的夏娃》
机器人一词的由来
20th 卡列尔_查克尔《洛桑万能机器人公司》
捷克斯洛伐克语 robota 奴隶
代替人工作的机器
机器人的三原则
美国 阿西莫夫 《我是机器人》
机器人不可伤害人类
机器人必须服从人类的命令
机器人必须在在不违反上两则的前提下保护自己
机器人的定义
机器人的定义
没有统一意见
机器人技术在不断发展
机器人涉及人的概念 上升为哲学问题
现有定义
1967 日本机器人学术会议
森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”
加藤─郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:具有脑、手、脚等三要素的个体;具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息)和接触传感器；具有平衡觉和固有觉的传感器。
美国机器人协会（RIA）
机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程的动作来执行种种任务的具有编程能力的多功能机械手”。
美国国家标准局(NBS)
机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置”
日本工业机器人协会(JIRA)
它将机器人的定义分成两类。工业机器人是“一种能够执行与人体上肢（手和臂）类似动作的多功能机器”;智能机器人是“一种具有感觉和识别能力，并能控制自身行为的机器”。
英国简明牛津字典
机器人是“貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人但不具有人格的机器”。这是一种对理想机器人的描述，到目前为止，尚未有与人类在智能上相似的机器人。
国际标准化组织(ISO)
①机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官(肢体、感官等)的功能;②机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变;③机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等;④机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖与人。&
工业机器人定义
美国机器人工业协会(U.S.RIA）
工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置。
国际标准化组织(ISO）
工业机器人是—种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。
机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。
工业机器人的特点
1.可编程
2.拟人化
3.通用性
4.工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。特别与计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
机器人的发展史
国外工业机器人发展史
50年代：可重复编程动作的机器
20世纪5o年代Raymond C.Goertz使用电动机械遥操作机器人处理放射性物质
1952年美国麻省理工学院(MIT)成功开发了第一代数控机床( CNC)
通用机械手Unimate
60年代：工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中
Versation的圆柱坐标型的数控自动机械
1969年，SAM型工业机器人，并用21台组成了点焊小汽车车身的焊接自动线
斯坦福手臂∶有6个自由度，全部电气化。
日本第一台工业机器人——Kawasaki-Unimate2000机器人
70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代
1970年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议
IRB-6
PUMA
1970年7月，东京举办了世界上第一个机器人展览会
80年代，通过传感器控制机器人
90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期，1991年底，世界上已有53万台工业机器人工作在各条战线上。
工业机器人自动导航汽车(AGVs )
2005年Motoman推出了第一个商用的同步双手操作人
2006年KUKA公司开发了一款拥有先进力控制能力的轻型7自由度机械臂
国外工业机器人的近况
我国机器人产业发展
国家863计划关于机器人的研究课题
我国已成为世界第一大机器人市场
《中国制造2025》重点领域技术路线图
机器人和高档数控机床等
工业机器人发展趋势
人工智能、区块链、大数据、云计算、物联网等技术的迅猛发展，将与机器人产业进─步融合。
工业机器人智能化水平更高
工业机器人云平台将兴起
人机协作成为未来的新趋势
需求极速上升
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