平面四杆机构思维导图
机械工程学平面四杆机构课程内容介绍
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思维导图大纲
平面四杆机构思维导图模板大纲
课前回顾
学习通数据统计，上节课课后作业情况。教师进行点评一下。回顾要点：低副、机构。
新课引入
汽车上的雨刮、公交车的车门，如何实现刮水和车门关闭。（是否需要学生讨论？）
引入平面四杆机构
新知讲解
平面四杆机构的定义
平面四杆机构分类（展示不同类别的平面四杆机构，让学生探究，有何不同）
tips：机构是否含有移动副
有，铰链四杆机构（这节课的内容）
无，滑块四杆机构
铰链四杆机构的组成
曲柄、连杆、连架杆、机架
让学生各组拿上教具进行组装，每组得到的类型不同，组装后分别展示，介绍自己组的机构中，什么是曲柄、连杆、连架杆、机架。同时让机构运动起来，让大家观察找找区别。
区分是否有曲柄的存在：连架杆是否能绕机架做整周转动
学生分组演示汇报
曲柄摇杆机构 （重点）
各结构名称
运动特点
主要用途：改变运动形式
双曲柄机构
结构名称
运动特点
特殊的一类：平行双曲柄机构，(提问,大家在哪些生活场景见过这种应用？）应用：机车车轮联动机构
双摇杆机构
运动特点
结构名称
课堂小结
补充这些机构的一些应用场景
曲柄摇杆机构
应用：雷达天线俯仰角调整机构、搅拌机构、缝纫机踏板机构
双摇杆机构
应用：风扇摇头机构、鹤式起重机
双曲柄机构
应用：惯性筛
课堂任务
学生讨论分析讲解课前的问题：汽车雨刷是如何把雨刮干净；汽车车门是如何开启的。（生生互评，每位同学给小组打分）
回答要点：铰链四杆机构类型，组成，工作原理
课后扩展
探究铰链四杆机构曲柄存在的条件
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