计算机视觉入门学习汇总及路线规划【计算机视觉life制作，官网cvlife.net】思维导图
计算机视觉入门学习详解
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思维导图大纲
计算机视觉 入门学习汇总及路线规划 【计算机视觉life制作，官网cvlife.net】思维导图模板大纲
应用领域
图像识别
人脸、手势、人体姿态、文本、交通标志、鉴黄
物体检测
行人、车辆、商品瑕疵、工业探伤
物体分割
美颜、特效、医学影像、语义理解
视频理解
视频监控分析、行为分析、人群客流分析、唇语
图像生成
图像修复、AI换脸、风格迁移
空间定位
机器人室内外定位、AR设备定位、无人车定位、自动泊车
三维重建
3D打印、混合现实、测绘、高精地图
编程基础
操作系统
Linux
书籍：鸟哥的Linux私房菜 http://cn.linux.vbird.org
文档：菜鸟Linux教程： https://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html
视频：2021韩顺平《一周学会Linux》 https://www.bilibili.com/video/BV1Sv411r7vd
ROS（根据需要）
书籍《ROS机器人开发实践》
视频：古月居ROS入门21讲 https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn
文档：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
编程语言
Python
书籍：Python编程
视频：小甲鱼零基础入门学习Python https://www.bilibili.com/video/BV1xs411Q799
文档：菜鸟Python教程 https://www.runoob.com/python/python-tutorial.html
C++
书籍：C++ Primer
红宝书
视频：黑马程序员《C++教程从0到1入门编程》 https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z
编程工具
版本控制软件Git
文档：菜鸟Git教程 https://www.runoob.com/git/git-tutorial.html
视频：尚硅谷Git入门到精通 https://www.bilibili.com/video/BV1vy4y1s7k6
集成开发环境（IDE）
CLion（多平台，收费）
Visual Studio（Windows）
VS Code（多平台，免费）
理论基础
高等数学
线性代数
视频：梨米特全网最详细的《线性代数》课 https://www.bilibili.com/video/BV1L7411a7Rz
视频：麻省理工-线性代数 https://www.bilibili.com/video/BV1ix411f7Yp
视频：B站：3Blue1Brown
微积分
概率论与数理统计
图像处理
冈萨雷斯《数字图像处理》
推荐看基础部分：灰度变换、滤波、形态学处理、图像分割
强烈建议按照书上手动敲一遍代码
作为工具书查询用
2D图像处理库OpenCV
基于C++，偏实践，强烈建议跟着敲一遍代码调试
查询函数功能：https://docs.opencv.org/3.4.4/
3D点云处理库PCL（按需选择）
《点云PCL库从入门到精通》 质量一般，主要是翻译官网
文档：https://pointclouds.org/
学习规划与实践
基于学习的方法
传统机器学习
书籍
周志华机器学习（西瓜书）
必看
李航统计学习方法
教程
吴恩达机器学习： https://www.bilibili.com/video/BV164411b7dx
李沐斯坦福2021秋：实用机器学习 https://space.bilibili.com/1567748478/channel/seriesdetail?sid=358496
李宏毅 机器学习 https://www.bilibili.com/video/av335108646/
深度学习
书籍
深度学习（花书）
必看
教程
吴恩达：深度学习： https://www.bilibili.com/video/BV1FT4y1E74V
李沐：动手学深度学习 PyTorch版 https://space.bilibili.com/1567748478/channel/seriesdetail?sid=358497
开源框架
TensorFlow
Pytorch
Caffe
MXNet
PaddlePaddle（百度）
Mindspore （华为）
MegEngine（旷视）
经典网络
AlexNet
VGG
GoogLeNet
ResNet
MobileNet
YOLO
Transformer
基于几何的方法
SLAM 同步定位与建图
书籍
《视觉SLAM十四讲》
入门必备
《机器人学中的状态估计》
数学推理较多，选学
《计算机视觉中的多视图几何》
进阶选读
入门文档
视觉SLAM入门教程 https://mp.weixin.qq.com/s/26iApm5cys3wEEgPC0zUag
ORB-SLAM2电子书
课程配套
学习路线
SLAM学习过程
视觉SLAM学习路线
激光SLAM学习路线
三维重建
方法
几何三维重建
流程图
深度学习三维重建
深度学习三维重建演化图
电子书
课程配套
学习路线
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