双足行走机器人思维脑图思维导图

描述地面机器人的优点以及其不擅于挑战性的地形和复杂的室内环境的不足。

描述航空机器人可克服地面机器人的环境问题，但也存在难以物理交互等等的问题。

描述多模式机器人比单模式更具优势，并说明目前多模式机器人研究遇到的问题和给出的解决方法。

简述仿生鸟类的陆空双运动机器人的研究对于未来的机器人设计和应用具有重要意义。

提出LEO机器人的研发目的是让地面机器人和空中机器人的优点互补，满足更广泛的工作需求。

列出LEO机器人的组成和相关参数。

描写为了能够实现灵活行走和减少所需螺旋桨推力设计的腿和脚结构。

描写了稳定和控制行走和飞行动作螺旋桨及其电机的设计和工作原理。

描写了LEO机器人的躯干和上面搭载的电子元件的功能。

把具有多种操作模式的系统的集成水平被定量测量为质量集成度量，并明确其定义和计算过程。

描述了对LEO的两种运动模式的控制。

在各种场景中对LEO进行了广泛的测试。

通过实验展示了LEO的地面运动能力和偏航运动能力。

通过实验展示了LEO对外部干扰的强大鲁棒性。

展示了LEO将步行和飞行结合起来克服障碍的能力。通过户外实验证明LEO可以同步行走和飞行。

受鸟类启发，设计了几个实验来展示LEO在两棵树之间拉伸的弹性绳子上的平衡和行走能力。

这段描述中展示了LEO使用被动滑板的实验，并介绍了滑板控制问题的解决。

这段描述了LEO作为混合行走飞行机器人的控制权限，特别是螺旋桨在三个轴上的力矩控制以及满足摩擦力或法向力约束的重要性。

描述了其他类似LEO的机器人，但它们的运动方式、设计理念和目标与LEO存在明显的差异，特别是其独特的同步推进控制方式在极端情况下也可保证双足行走的稳定性。

这段描述了LEO的能源消耗和可能的设计权衡以优化其能源效率。

强调了LEO在执行一系列机器人任务中的优势，特别是在涉及与高海拔结构的物理相互作用的应用中。