专业课思维导图
专业课介绍
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思维导图大纲
专业课思维导图模板大纲
力学及建模类
机器人机械基础
设计机器人相关的机械结构所需要的力学原理
静力学
运动学
动力学
平面机构，重点是连杆机构
机器人技术基础
机器人基本建模方法，将机器人简单数学化表示
坐标系转换，正逆运动学求解
速度转换
动力学分析
机器人动力学建模与仿真
机器人运动仿真软件ADAMS，检测机器人动态性能
控制类
现代控制工程
设计控制的方法
建模
分析
时域
频域
校正
PID
前馈
超前
滞后
离散
计算机控制基础
将控制理论在计算机中应用
A/D，D/A转换芯片
离散化控制，主要是PID
AI类
机器学习与实现
机器学习原理，自动分类
监督
无监督
半监督
强化学习
人工智能原理
较前沿的人工智能原理
神经网络
遗传算法
专家系统
蚁群算法
图像处理类
数字图像处理
图像处理方法，机器视觉的基础课
图像采样
图像增强
图像退化和还原
形态学（膨胀和腐蚀）
图像分割
机器视觉
计算机根据图像获得信息
特征检测
双目视觉
其他基础课程
机器人传感检测技术
机器人上主要运用的传感器的原理
传感器误差分析
位置传感器（GPS）
加速度传感器（陀螺仪、电容加速度传感器等）
力学传感器（压力传感器）
单片机原理及应用
51单片机原理
结构功能
存储器
时钟周期以及中断
定时器
数字信号处理
完成对数字信号的一些数学运算和转换，使得模拟信号能够以数字的形式在处理器中完成计算
离散信号
傅里叶变换
数字滤波器（IIR，FIR）
微机系统与接口
微型计算机体系结构
数制及码制
8086CPU结构及时序
存储器
接口芯片
并行接口芯片8255
定时器接口芯片8253
计数器接口芯片8254
中断控制器8259
机器人驱动控制
如何将信号转换为物理运动
传动计算及传动机构
电机基本特性
光电编码器
伺服电机的驱动
Seminar
机器人系统工程设计
小组展示如何设计机器人系统
整体规划
电气设计
器件选取
专业基础课
C语言
编程基础
工图
了解工程制图的基本要求，并能够识图绘图
电路
了解电路基础知识
电子技术
学习模拟电路整流，数学电路最简单的逻辑芯片
模电
数电
项目管理
项目管理规范化流程
通识课
大物
概论论
高数
线代
复变
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