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无人驾驶模块树状图思维导图
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无人驾驶的硬件设备与软件模块内容介绍
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思维导图大纲
无人驾驶模块树状图思维导图模板大纲
硬件线路设备
上装设备
传感器
传感器布局设计
传感器设备
-激光雷达
-毫米波雷达
-摄像头
超声波
组合导航
组合方式
里程+惯导+卫星/4G
惯导+卫星/4G
组合设备
编码器
惯性导航装置
卫星/4G
线路布局
车载端
电气电路设计
电源设计
电路板设计
线缆设计
散热设计
工艺设计
线控设计
控制器
执行器
-电动马达
编码器
线路设计
电台
供电设备
软件功能模块划分
无人驾驶功能模块
单车、编队
地图与定位模块
通信模块
控制模块
行为决策模块
路径规划模块
环境感知模块
编队控制模块
遥控
交互模块
控制交互接口
视频流交互接口
手持界面设计
电台组网设计
其他功能模块
安全防护模块
云服务模块
数据管理模块
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