面向机器人具身智能的感知-控制一体化技术思维导图

通过多模态感知、人机协同控制、主动安全交互等技术，提升机器人的感知和控制能力。

涉及领域：工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

人形机器人因其与人类相似的形态，能够更好地服务人类，有望成为数量最大的机器人类型。

2024年被认为是人形机器人元年，具身智能被认为是人工智能的终极形态。

当前机器人普遍存在感知单一、缺乏具身智能、缺乏安全交互等问题，导致安全事故频发。

2023年，工信部发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确提出聚焦智能机器人在制造、养老、医疗等十大重点领域的应用。

智能机器人为先进医疗、智慧养老、智能制造提供了极具前景的解决方案。

东方电气、中国兵器、申昊科技等企业。

工信部、地方政府（如上海、深圳、北京等）。

浙江大学机械工程学院杨康研究员及其团队。

近五年，迭代开发多款机器人柔性电子皮肤，为人机交互的安全性、柔顺性以及机器人具身智能迭代开发提供了感知基础及数据支撑。

2023年，工信部发布《“机器人+”应用行动实施方案》，明确提出聚焦智能机器人在制造、养老、医疗等十大重点领域的应用。

2024年被认为是人形机器人元年，具身智能被认为是人工智能的终极形态。

工业机器人、服务机器人、特种机器人等具有手臂结构的人形机器人领域。

上海、深圳、北京等地方政府出台鼓励政策，支持机器人产业发展。

浙江大学机械工程学院。

开发人体动作位姿解析算法，提出人体上肢动作与机械臂之间的增量式位姿映射遥操作方法和动态时延自适应控制方法。

基于迫近感知系统，开发机器人主动感知及动态避障融合算法，实现“条件式反射”感控一体控制技术。

提出“计算触觉”理论及方法，构建仿生皮肤拓扑结构优化和深度学习感受野强化算法，突破传感器物理分辨率极限。

开发基于自电容感知的大面积、可扩展机器人皮肤，实现碰撞前减速、触碰即停。

东方电气、中国兵器、申昊科技等企业提供了应用场景和技术支持。

工信部及地方政府出台了一系列政策，支持机器人产业的发展。

杨康研究员及其团队在近五年内迭代开发多款机器人柔性电子皮肤，取得了一系列成果。