运动学思维导图
运动学的知识点
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思维导图大纲
运动学思维导图模板大纲
质点动力学
牛顿运动定律
牛顿第一定律
F=0，v=常矢量
牛顿第二定律
F=ma=m dv/dt
常见的力
万有引力F=-Gm1m2/r²
弹性力F=-kx
弹簧弹性力
支持力
压力
张力
摩擦力
滑动摩擦f=uF
静摩擦
最大静摩擦
牛顿第三定律
F=-F＇
力的累积效应
力的时间累积效应
动量定理I=mv₂-mv₁
动量P=mv
冲量I=∫Fdt
动量守恒定律
力的空间累积效应
动能定理W=Ek2-Ek1
恒力做功、变力做功、分段做功、全程做功
直线运动、曲线运动
功W=∫Fdr
动能Ek=½mv²
功能定理 机械能=动能+势能
机械能守恒定律E=E0
只受重力作用
抛体运动
受其他力，但其他力不做功，只受重力或弹力做功
物体沿光滑的曲面下滑
其他力做功，做功代数和为0
势能
弹性势能Ep=1/2kx²
重力势能Ep=mgh
引力势能Ep=-Gm'm/r
质心运动定律
质心受到的外力=质点系所受所有外力的矢量和
离散体
连续体
刚体运动 学
刚体运动形式
平轴
转动
定轴
运动学特征
角位移∆θ
角坐标θ
角速度ω=dθ/dt
ω=常量
匀速定轴转动
θ=θo+ωt
角加速度α=dω/dt=d²θ/dt²
若α=恒量，刚体匀变速转动
ω=ω0+αt
θ=θ0+ω0t++½αt²
ω²=ω0²+2α(θ-θ0)
角量与线量
v=ωr
αt=αr
αn=ω²r
动力学特征
转动定律
力矩M=rF
力矩的时间累积效应
力矩的空间累积效应
转动惯量J=∫r²dm
转动定律M=Jα
非定轴
势能的大小与势能零点的选取有关思维导图模板大纲
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