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运动学思维导图

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运动学的知识点

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思维导图大纲

运动学思维导图模板大纲

质点动力学

牛顿运动定律

牛顿第一定律

F=0,v=常矢量

牛顿第二定律

F=ma=m dv/dt

常见的力

万有引力F=-Gm1m2/r²

弹性力F=-kx

弹簧弹性力

支持力

压力

张力

摩擦力

滑动摩擦f=uF

静摩擦

最大静摩擦

牛顿第三定律

F=-F'

力的累积效应

力的时间累积效应

动量定理I=mv₂-mv₁

动量P=mv

冲量I=∫Fdt

动量守恒定律

力的空间累积效应

动能定理W=Ek2-Ek1

恒力做功、变力做功、分段做功、全程做功

直线运动、曲线运动

功W=∫Fdr

动能Ek=½mv²

功能定理 机械能=动能+势能

机械能守恒定律E=E0

只受重力作用

抛体运动

受其他力,但其他力不做功,只受重力或弹力做功

物体沿光滑的曲面下滑

其他力做功,做功代数和为0

势能

弹性势能Ep=1/2kx²

重力势能Ep=mgh

引力势能Ep=-Gm'm/r

质心运动定律

质心受到的外力=质点系所受所有外力的矢量和

离散体

连续体

刚体运动 学

刚体运动形式

平轴

转动

定轴

运动学特征

角位移∆θ

角坐标θ

角速度ω=dθ/dt

ω=常量

匀速定轴转动

θ=θo+ωt

角加速度α=dω/dt=d²θ/dt²

若α=恒量,刚体匀变速转动

ω=ω0+αt

θ=θ0+ω0t++½αt²

ω²=ω0²+2α(θ-θ0)

角量与线量

v=ωr

αt=αr

αn=ω²r

动力学特征

转动定律

力矩M=rF

力矩的时间累积效应

力矩的空间累积效应

转动惯量J=∫r²dm

转动定律M=Jα

非定轴

势能的大小与势能零点的选取有关思维导图模板大纲

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方向以右手螺旋定则判定思维导图模板大纲

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