​​转动惯量和力矩的公式 力矩和力偶思维导图

力矩等于转动惯量乘以角加速度。即M=J*a。J是转动惯量，a是角加速度，M是力矩，也称为转矩或扭矩。

转动惯量乘以角加速度：转动惯量相当于惯性质量，是保持物体不转动的能力，力矩相当于力，是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就是力，则角加速度乘以转动惯量就是力矩了。

转矩=转动惯量×角加速度

F=ma

分别乘以r

Fr=Mar=Mrra/r=Mrrj=Ij

上述是质点的推导

对右边进行M和r对应的积分，就是整个物体的转动惯量*角速度

对应左边Fr，F理解为内部应力，则就是整个物体的转矩，故而是正确的。

①力臂：从转动轴到力的作用线的距离。

②力矩：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩，用M表示，单位牛顿-米。

③力偶：力学上把作用在同一物体上的大小相等，方向相反、不共线的两个平行力组成的力系称为力偶。

④力偶矩：力学中，用力偶中的任一力的大小与力偶臂的乘积再冠以相应的正、负号，作为力偶使物体转动效应的度量，成为力偶矩，用M表示，单位牛顿-米。