“达芬奇”机器人手术系统在复旦大学华东医院投入使用思维导图

“达芬奇”机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成，手术时医生坐在远离手术台的控制台前，头靠在视野框上，在这里看到的如同电影“阿凡达”一样，是三维高清立体视图，视图是由操作臂之一的镜头臂上不同摄像机采集的图像共同合成，呈现出已经放大10-15倍的人体组织层面和解剖结构。

手术开始了，通过精确的定位，腔镜外科医生首先通过“达芬奇”在李先生右侧肾区打下4个直径仅1厘米的手术孔，伸入四臂，镜头臂使得手术视野内每根血管都暴露无遗。左右两条机器臂拥有当今世界最完美的仿真手腕，它们可以在人体腔内做到人手无法完成的7个方向自由运动和360度的旋转，第四条臂在必要时使用。医生的双手在控制台前熟练地操作着控制杆，人手的全部动作都被实时转化为李先生腹腔内精确的机械手动作，在处理完2根变异动脉后，医生以最快的速度找到第3根血管，迅速结扎止血，沪上首例“达芬奇”辅助腹腔镜右肾癌根治术的关键环节获得了成功。

据腔镜外科中心的盛璐、王巍两位医生介绍，操作“达芬奇”控制杆做腔镜手术非常自然，以前在开放式手术中使用的一些技巧又上手了，尤其在狭窄的空间中起到了比人手好的效果，“达芬奇”能自动感知并滤掉医生手部的颤抖，还能进行缝针、使用简单手术仪器等以往腹腔镜手术不可能完成的任务。

高清晰立体三维视野，高度灵活的腕部、可活动的手术器械和其精确的位置操控使得“达芬奇”的操纵者能够超越传统外科手术技术，也使得微创技术在复杂外科手术中的应该用成为可能，或许有一天，“达芬奇”机器人手术系统将终结开放式手术的时代。