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流体力学初览思维导图

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流体是力学的一个分支,主要研究在各种力的作用下,流体本身的静止状态和运动状态以及流体和固体界壁间有相对运动时的相互作用和流动规律

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思维导图大纲

流体力学初览思维导图模板大纲

第一章 绪论

流体力学及其任务

流体力学的发展简史

古典流体力学

牛顿经典力学为基石,提出了 牛顿内摩擦定律

伯努利出版《水动力学》应用能量原理结合实验提出 伯努利方程

欧拉建立无粘性液体的运动方程——欧拉运动方程

泊肃叶发表圆管层流公式——哈根-泊肃叶公式

纳维及斯托克斯建立粘性流体运动方程——N-S方程

达西提出多孔介质渗流理论——达西定律

雷诺开启紊流的研究,提出层流和紊流的判别准数——雷诺数

近代流体力学

普朗特提出边界层理论——使得理论解与实验结果得以统一

以后理论上的问题集中在湍流的解决,计算机广泛应用,流体力学取得极大发展

流体的主要物理性质

黏性

牛顿内摩擦定律:流体的内摩擦力T与流体的速度梯度du/dy、流层接触面积A称比例,与流体的黏度μ有关

无粘性流体(理想流体)

可压缩性和热膨胀性

非牛顿流体(了解)

第二章 流体静力学

静止流体中应力的特征

流体平衡微分方程

重力场中流体静压强的分布规律

静压强的大小与体积无直接关系,只与深度h有关

两点的压强差等于两点间单位垂直液柱的重量

帕斯卡原理:平衡状态下液体中压强等值传递到其他各点

流体的相对平衡(在质量力中计入惯性力)

液体作用在平面上的总压力

液体作用在曲面上的总压力

第三章 流体运动学

流体运动的描述

欧拉法:研究一个特定空间(流场),把流体微团都视作一样,从而不需要关注某一单个质点

拉格朗日法:研究物体本身

流线:流线是速度场的矢量线,流线上所有质点在该时刻 的速度矢量与流线相切

迹线:是质点在一段时间内的运动轨迹,是对单个质点的运动描述

与流线正交的横断面是过流断面

欧拉法描述空间点加速度

当地加速度(时变加速度)以时间为标准,各空间点流动参数是否随时间变化即经过该空间点的流体微团速度是否定常(恒定)

对流加速度(迁移加速度/位变加速度)以位置坐标为标准,是指整个流场中各个空间点的速度变化,即反应了流场的不均匀性

随体导数的概念:欧拉法描述流体运动,质点的物理量对时间的变化率称为该物理量的随体导数

流动的分类:

恒定流和非恒定流:以时间为标准,物理量的时变导数为零,对于不可压缩流体判断当地加速度是否为零

均匀流和非均匀流:以位置为标准,判断迁移加速度是否为零

一维,二维,三维流动:以空间为标准,看流动参数是几个空间坐标的函数

流体微团运动分析

微团运动的分解

平动:微团中各点具有相同的速度与加速度

微团的一般运动(微团中各点速度/加速度不同)

外力为零时,微团可以平动或旋转

压力变化只能导致纯粹的膨胀和收缩

粘性力可导致剪切和旋转

有旋流动和无旋流动:根据流体微团是否有旋转变形来判断

连续性方程(质量守恒原理)

一维

一般

任意时刻控制体净流出质量等于由于密度改变减少的质量

对不可压缩流体,密度为常数,故速度的散度div=0

第四章 流体动力学基础

理想流体的运动微分方程(欧拉运动微分方程)

元流的伯努利方程

⚠️元流伯努利方程的限定条件有:无粘性流体;恒定流动;质量力中只有重力;沿元流(流线);不可压缩流体

恒定总流的伯努利方程

总流伯努利方程的物理意义和几何意义同元流伯努利方程类似

粘性流体运动时产生流动阻力,克服阻力做功使流体的一部分机械能转化为热能而散失(称为水头损失),根据能量守恒原理粘性流体的伯努利方程右边在无粘性流体的基础上加上水头损失项,表示两断面间单位重量流体平均的机械能损失

恒定总流的动量方程

对于恒定流,各空间点上的参数不随时间变化,即在讨论控制体两过流断面时,经过dt时间两过流断面上的各质点的速度依然不变,由此可列两过流断面的动量方程,即质点系动量的增量等于作用于该质点系上外力的冲量。

恒定总流的动量方程表明:作用于控制体内流体的外力,等于控制体净流出的动量(可用来解决总流与边界面之间相互作用的问题

⚠️恒定总流的动量方程适用条件是:恒定流;过流断面为渐变面(可以使用动量修正系数对过流断面上的速度分布进行修正,使用修正后的断面平均速度表示断面动量);不可压缩流体

粘性流体运动微分方程(N-S方程)

N-S方程的物理意义:N-S方程在欧拉理想流体运动微分方程的基础上引入了黏性力的平衡,方程各项的物理意义表示作用于单位质量流体的质量力、表面力(包括压强梯度力,黏性力)和惯性力相平衡,是粘性流体运动牛顿第二定律的微分表达式。

N-S方程的求解在理论上尚未获得解决。

第五章 平面无旋流动

无粘性流体无旋流动的伯努利方程

无粘性流体无旋流动的伯努利方程与前面所述的伯努利方程形式上完全相同,但是,无旋流动的伯努利方程全流场成立

速度势函数和流函数

根据无旋流动的条件及运动微分方程得到速度势函数,速度的矢量与等势面垂直

根据连续性方程得到流函数,1.流函数的等值线是流线,2.两条流线的流函数的差值等于通过该两流线间的单宽流量

流网法解平面势流

势流叠加法解平面势流

第六章 量纲分析法和相似原理

量纲分析的原理

基本量纲:M-L-T-温度©️

瑞利法

把一个物理量表示为其他物理量的指数乘积写出量纲式,再根据量纲和谐原理确定各指数的值

π定理

组成某一物理量的 n个物理量,其中有m个基本量(量纲独立,不能相互导出的物理量),则该过程可由(n-m)个无量纲项π

相似原理

几何相似:模型几何尺寸相似

运动相似:两个流动相应点速度方向相同,大小成比例

动力相似:相应点上的力的多边形相似

边界条件和初始条件相似

雷诺准则(Reynolds number )表征惯性力与粘滞力的比值(Re=vd/ν)

Fronde number弗劳德数表征惯性力与重力的比值

Euler number欧拉数表征压力与惯性力的比值

第七章 流动阻力和水头损失

流动阻力和水头损失的分类

沿程水头损失(λ沿程摩阻系数)

层流状态:粘性力起主导作用,此时λ只是雷诺数的函数,且与管壁粗糙度无关(因为边界层的原因)(常取λ=64/Re)

紊流状态:惯性力起主导作用,此时λ较为复杂

临界雷诺数是判别标准(Rec=2300)

局部水头损失(ζ局部水头损失系数)局部水头损失与漩涡区的形成有关,也就与局部阻碍的形状有关,而雷诺数影响较小

第八章 孔口、管嘴出流和有压管流

孔口出流

小孔口恒定出流

淹没出流

变水头出流

管嘴出流

短管水力计算

长管水力计算

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