静力学思维导图
简单介绍静力学内容
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思维导图大纲
静力学思维导图模板大纲
基础
公理
二力平衡
应用：二力杆（只在两端受力的刚体）
加减平行力系公理
力的可传性
三力平行汇交定理（只受三个力平衡，三力作用线交与同一点）
作用与反作用力定理
刚化原理
力的平行四边形法则
力系合成于分解的方法
概念
力的分解
矢量
力为分力的矢量和
注意：力的投影与力的分解的区别
力矩
对轴的力矩
对点的力矩
力偶
力偶无坐拥点
约束
柔性约束
铰链约束
光滑球铰链约束
光滑柱铰链约束
中间柱铰链
固定铰链
滚动支座
固定端约束
平面
空间
光滑面约束
分析
分离物体
画已知力
找二力杆
三力平衡
反作用力
力的投影
代数量（正负表示方向）
力与力的投影形成一直角三角形
高数知识
叉乘
积分
形心
力学简化
汇交力系
力偶系
任意力系
平面任意力系
空间任意力系
原理：力的平移（多一对力偶）
计算
主矢：先计算出主矢对每个轴的投影
主距：先计算出主距对每个轴的投影
可以转化成每个力对每一轴求力矩
分析
分析第二不变量的正负
类型
合力：主距为零，主矢不为零
力螺旋
主矢和主距垂直
主矢和主距成任意角
合距：主距不为零，主矢为零
平衡：主距为零，主矢为零
平行力系
力系平衡
平面力系
平面特殊力系
平面平行力系
主矢和主距为零
平面力偶系
力偶距之和为零
平面汇交力系
力在两坐标轴的投影都为零
平面一般力系
求解方程式
基本形式
二力距形式
三力距形式
注意
单一方程组最多能解三个未知量
使方程组里的每条式子可以解一个未知量
结果要化成小数点后两位的有理数
校检要换方程组
充分必要条件
主矢为零，主距为零
空间力系
类似于平面力系
应用
桁架
分析
要点
先求支座的约束力
找零杆
选择方法
方法
节点法
取某一点进行分析
求所有杆的内力
截面法
截断杆件使内力变外力（解需求杆）
求特定杆的内力
一般截3条杆以下
性质
由二力杆、零杆组成
由铰链连接，力作用在端点
不算杆自重
摩擦
动摩擦
动摩擦系数
稍小与静摩擦系数
滚动摩擦
滚动摩擦力小与滑动摩擦力
滚动摩阻系因数
只与物体接触面的变形程度有关
摩擦平衡
分析滚动与滑动的情况（eg有滑动无滚动）
静摩擦
最大摩擦
摩擦角
摩擦角的正切等于静摩擦系数
静摩擦系数
沪公网安备 31011502019485号
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