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功能框架思维导图
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功能框架
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思维导图大纲
功能框架思维导图模板大纲
serial.cpp发送信息并接收信息
road.cpp将障碍车写入发送缓冲区
ui.cpp初始化并显示道路等
main.cpp启动接收线程；循环处理界面显示内容
urat.c接收障碍车信息，发送本车信息
main.c循环处理按键信息及车辆控制
car.c根据指令或自主判断更新本车的位置坐标实现并道
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