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功能框架车

思维导图大纲

功能框架思维导图模板大纲

serial.cpp发送信息并接收信息

road.cpp将障碍车写入发送缓冲区

ui.cpp初始化并显示道路等

main.cpp启动接收线程；循环处理界面显示内容

urat.c接收障碍车信息，发送本车信息

main.c循环处理按键信息及车辆控制

car.c根据指令或自主判断更新本车的位置坐标实现并道

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