智能网联汽车_副本思维导图

主要用于自动辅助泊车

结构简单、体积小、成本低

主要分用于短程的24GHz毫米波雷达和中远程的77GHz毫米波雷达

作用：检测前方障碍物的距离和速度信息，抗干扰能力强

分单线束和多线束激光雷达，多线束激光雷达通过建立3D模型检测出道路信息。

优点：测量精度高，抗干扰能力强；缺点：成本高

单目、双目、三目摄像头：可以识别清晰的车道线、交通标识、障碍物、行人等，且对算法以及处理器要求高，对天气也敏感

环视摄像头：可识别障碍物，对光照等外在条件敏感

有蜂窝链路式（LTE-V-Cell)和短路直通链路式（LTE-V-Direct)，其中蜂窝链路式通过Uu接口承载传统的车联网车载信息技术业务；短路直通链路式通过PC5接口实现V2V、V2I直接通信，确保车辆的安全驾驶

DSRC是一种短程高效的无线通信技术，可实现小区域内对移动目标的识别和双向通信，例如车辆与车辆、车辆与基础设施基础通信双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车与道路有机连接

蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术，可以包括移动电话、掌上电脑等众多设备进行无线信息交互，从而简化移动通信终端以及设备与因特尔之间的通信，是数据传输变得更加的高效

5G网络将融合现有多类或未来的无线接入传输技术和功能网络，包括传统蜂窝网络、大规模天线网络、认知无线网络、无线局域网、无线传感器网络、小型基站、可见光通信和设备直连通信等，可提供超高速和超低延迟的技术服务。

V2V通信

V2I通信

V2P通信

CAN总线网络系统

LIN总线网络

FlexRay总线网络

MOST总线网络

以太网

卫星通信网络

无线城域网

无线局域网

无线个域网

蜂窝网络

通过雷达或视觉传感器收集和处理前车信息，适时向驾驶员发出防碰撞预警信息

根据前车以及车道信息判断车辆偏离车道的行为并及时向驾驶员发出提醒

通过传感器检测汽车视野盲区有无车辆以及行人信息

系统会根据驾驶员精神状态指数给出语音提示、震动提醒、电脉冲警示等提醒信息

检测汽车行驶时的横向偏移，并对转向和制动系统进行协调控制

预知潜在的碰撞危险并及时通知驾驶员，必要时自动制动

汽车前部的车距传感器持续扫描汽车前方道路，同时轮速传感器采集车速信号

利用车载传感器探测有效泊车空间，并辅助控制车辆完成泊车操作

利用红外成像技术辅助驾驶员在黑夜中看清道路、行人和障碍物等，减少事故发生

基于GPS定位的方法是一种绝对位姿估计方法

车辆在行驶过程中用GPS作为基准，在GPS更新的时候，通过差分辅助，完成车辆厘米级的精确定位

国家制订的智能网联汽车发展规划中，北斗卫星导航定位系统在智能网联汽车和无人驾驶汽车中将得到大量的应用

通过测量运动载体的角速度和加速度数据，并将这些数据对时间进行积分运算，从而得到运动载体的速度、位置和姿态

先建立地图信息，在驾驶中先不断将检测到的数据特征与地图信息进行对比匹配，从而得到车辆在地图中的绝对位姿