无聊的盒子思维导图

杠杆原理也称“杠杆平衡条件”，要使杠杆保持平衡，作用在杠杆两端(动力点和阻力点)的两个力的大小跟它们的力臂的长短成反比。动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1 · L1= F2 · L2，式中F1表示动力、F2表示阻力、L1 表示动力臂、L2 表示阻力臂。盒子中应用杠杆原理实现机械臂的设计，目的是让机械臂成功的顶起盒盖，以及成功的实现目标技能。

两个相互接触并挤压的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力（Ff或f）。 摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。 固体表面之间的摩擦力的原因有两个：固体表面原子、分子之间相互的吸引力（化学键重组的能量需求，胶力）和它们之间的表面粗糙所造成的互相之间卡住的阻力。

意思是使机械作功的各种作用力

平面几何指按照欧几里得的《几何原本》构造的几何学。也称欧几里得几何。平面几何研究的是平面上的直线和二次曲线（即圆锥曲线， 就是椭圆、双曲线和抛物线）的几何结构和度量性质（面积、长度、角度，位置关系）

立体几何(Solid geometry)是3维欧氏空间的几何的传统名称

角度是一个数学概念。用于描述角的大小，即两条相交直线中的任何一条与另一条相叠合时必须转动的量。度是用以度量角的大小的单位，符号为°。

长度（Length）是一维空间的度量，为点到点的距离。通常在量度二维空间中量度线段边长时，称呼长度数值较大的为长，不比其值大或者在“侧边”的为宽。所以宽度其实也是长度量度的一种，故此在三维空间中量度“垂直长度”的高度都是长度。

闭环控制

循环控制

函数及变量

侦测-响应系统

随机过程