航天公开课旋转变压器的结构思维导图

根据转子电信号引进、引出的方式，分为有刷旋转变压器和无刷旋转变压器

在有刷旋转变压器中，定、转子上都有绕组

转子绕组的电信号通过滑动接触，由转子上的滑环和定子上的电刷引进或引出

由于有刷结构的存在，使得这种结构的旋转变压器的可靠性很难得到保证

因此目前这种结构形式的旋转变压器应用的很少，我们着重于介绍无刷旋转变压器

目前无刷旋转变压器有两种结构形式，一种称作环形变压器式无刷旋转变压器；另一种称作为磁阻式旋转变压器

环形变压器式无刷旋转变压器的结构，这种结构很好地实现了无刷、无接触

典型的旋转变压器的定、转子，在结构上和有刷旋转变压器一样的定、转子绕组，作信号变换

环形变压器的一个绕组在定子上，另一个在转子上，同心放置

转子上的环形变压器绕组和作信号变换的转子绕组相联，它的电信号的输入输出由环形变压器来完成

为一个10对极的磁阻式旋转变压器，磁阻式旋转变压器的励磁绕组和输出绕组放在同一套定子槽内

固定不动，但励磁绕组和输出绕组的形式不一样

两相绕组的输出信号，仍然是随转角作正弦变化、彼此相差90°电角度的电信号

转子磁极形状作特殊设计，使得气隙磁场近似于正弦形

转子形状的设计也必须满足所要求的极数，可以看出，转子的形状决定了极对数和气隙磁场的形状

磁阻式旋转变压器一般都做成分装式，不组合在一起，以分装形式提供给用户，由用户自己组装配合

多极旋转变压器的结构是共磁路结构，粗、精机定、转子绕组共用一套铁心

所谓粗机，是指单对磁极的旋转变压器，它的精度低，所以称为粗机

精机是指多对磁极的旋转变压器，由于精度高，所以称为精机

表示的是旋转变压器的定子和转子组装成一体，由机壳、端盖和轴承将它们连在一起，称为组装式

定转子是分开的，称为分装式；是分磁路结构，粗、精机定、转子绕组各有自己的铁心

其中，都是组装式，只是粗、精机位置安放的形式不一样，粗、精机平行放置

粗、精机是垂直放置，粗机在内腔。另外，很多时候也有单独的多极旋转变压器

应用时，若仍需要单对极的旋转变压器，则需另外配置

对于多极旋转变压器，一般都必须和单极旋转变压器组成统一的系统

在旋转变压器的设计中，如果单极旋转变压器和多极旋转变压器设计在同一套定、转子铁心中

而分别有自己的单极绕组和多极绕组。这种结构的旋转变压器称为双通道旋转变压器

如果单极旋转变压器和多极旋转变压器都是单独设计，都有自己的定、转子铁心

这种结构的旋转变压器称为单通道旋转变压器

是两相正交的模拟信号，它们的幅值随着转角作正余弦变化，频率和励磁频率一致

这样一个信号还不能直接应用，还需要角度数据变换电路

把这样一个模拟量变换成明确的角度量，这就是旋转变压器/数字变换器（R/D，Resolver Digital converter）电路

为了消除由于励磁电源幅值和频率的变化所引起的副边输出信号幅值和频率的变化

从而造成角度误差，信号的检测采用正切法

即检测两相信号的比值，这就避免了幅值和频率变化的影响

采用适时跟踪反馈原理测角，这是一个快速的数字随动系统，属于无静差系统