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直流电机双闭环调速系统仿真研究思维导图
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基本结构，教学模型，控制器，仿真平台等内容讲解
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思维导图大纲
直流电机双闭环调速系统仿真研究思维导图模板大纲
确定系统的基本结构
推导直流电机的数学模型
推导电机的电压方程和机械方程
确定电流与电压以及电动势与电流之间的传递函数
确定整流装置的传递函数
设计电流环控制器
选择PI控制器并确定传递函数
设计PI控制器参数
设计速度环控制器
选择PI控制器并确定传递函数
设计PI控制器参数
搭建仿真平台
使用MATLAB/Simulink软件，搭建系统数学模型
搭建系统仿真模型，使用一个具体的电机模型
进行仿真实验
设定仿真实验条件
记录仿真实验数据
分析仿真结果
评估系统性能指标
比较不同控制参数性能差异
优化控制器参数
调整和优化控制器参数
重复仿真实验并比较效果
撰写论文
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