理论力学静力学内容分解思维导图
力与力系，力学简化，受力分析与力系平衡内容讲解
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思维导图大纲
理论力学思维导图模板大纲
静力学
力与力系
静力学公理
力的平行四边形法则
力系合成于分解的方法
二力平衡
应用：二力杆（只在两端受力的刚体）
加减平行力系公理
力的可传性
三力平行汇交定理（只受三个力平衡，三力作用线交与同一点）
作用与反作用力定理
刚化原理
力的分解和投影
矢量分解F=Fxi+Fyj+Fzk
直接投影法
二次投影法
矢量点积投影法
力矩
对轴的力矩
对点的力矩
力矩关系定理
力偶
力偶及力偶矩矢
力偶对刚体的作用效果
乘积Fd
力偶的转向
力偶作用面的方位
力偶的性质
力偶是力学的一个基本量
力偶对空间中任意一点的矩均等于力偶矩矢
平面力偶等效定理
力偶可在作用面移动，只要力偶矩不变
可以同时改变力偶中力偶大小与力偶臂长短，对刚体作用效果不变
力学简化
汇交力系
力偶系
任意力系
空间任意力系
原理：力的平移（多一对力偶）
计算
主距：先计算出主距对每个轴的投影
可以转化成每个力对每一轴求力矩
主矢：先计算出主矢对每个轴的投影
分析
类型
合力：主距为零，主矢不为零
合距：主距不为零，主矢为零
平衡：主距为零，主矢为零
力螺旋
平面任意力系
平行力系
受力分析
约束
柔索约束
光滑面约束
铰链约束
光滑柱铰链约束
中间柱铰链
固定铰链
滚动支座
光滑球铰链约束
固定端约束
平面
空间
二力杆约束
分析
分离物体
找二力杆
画主动力
画约束力
力系平衡
平面力系
平面一般力系
求解方程式
基本形式
二力距形式
条件：连线AB不垂直于投影轴X
三力距形式
条件：A,B,C三点是平面上不共线的任意三点
平面特殊力系
平面汇交力系
力在两坐标轴的投影都为零
平面平行力系
主矢和主距为零
平面力偶系
力偶距之和为零
空间力系
空间一般力系
空间汇交力系
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