现代控制理论脑图思维导图
现代控制理论相关方法与表达式内容分解
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思维导图大纲
现代控制理论思维导图模板大纲
控制系统的状态空间表达式
状态变量及状态空间表达式
状态变量,状态矢量,状态空间,状态方程，输出方程
状态空间表达式
状态空间表达式的系统框图
模拟结构图
表达式的建立（一）
从系统框图出发建立状态空间表达式
从系统的机理出发建立状态空间表达式
表达式的建立（二）
传递函数中没有零点时的实现
传递函数中有零点时的实现
多输入-多输出系统微分方程的实现
状态矢量的线性变换（坐标变换）
系统状态空间表达式的非唯一性
系统特征值得不变性及系统的不变量
系统特征值
系统的不变量与特征值的不变性
特征矢量
状态空间表达式变换为约旦标准型
A阵为任意形式
A阵为标准型
系统的并联性实现
从状态空间表达式求传递函数阵
传递函数（阵）
单输入-单输出系统
多输入-多输出系统
子系统在各种连接时的传递函数阵
并联连接
串联连接
具有输出反馈的系统
离散时间系统的状态空间表达式
时变系统和非线性系统的状态空间表达式
线性时变系统
非线性系统
线控系统的能控性和能观性
能控性的定义
线性连续定常系统的能控性定义
线性连续时变系统的能控性定义
线性定常系统的能控性判别
单输入系统
具有一般系统矩阵的多输入系统
线性定常系统的能观性
能观性定义
定常系统能观性判别
离散时间系统的能控性与能观性
能控性矩阵M
能观性矩阵N
时变系统的能控性与能观性
能控性判别
能观性判别
能控性与能观性的对偶关系
线性系统的对偶关系
对偶原理
时变系统的对偶原理
状态空间表达式的能控标准型与能观性标准型
单输入系统的能控标准型
单输入系统的能观标准型
线性系统的结构分解
按能控性分解
按能观性分解
按能控性和能观性进行分解
传递函数阵的实现问题
实现问题的基本概念
能控标准型实现和能观观标准型实现
最小实现
传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系
绪论
控制理论的发展历程
现代控制理论的研究内容和应用
状态空间表达式的解
线性定常齐次状态方程的解
矩阵指数函数-状态转移矩阵
状态转移矩阵
状态转移矩阵的基本性质
几个特殊的矩阵指数函数
线性定常系统非齐次方程的解
脉冲响应
阶跃响应
斜坡响应
线性时变系统的解
离散时间系统状态方程的解
递推法
Z变换法
连续时间状态空间表达式的离散化
离散化方法
近似离散化
线性时变系统的离散化
稳定性与李雅普诺夫方法
李雅普诺夫关于稳定性的定义
系统状态的运动及平衡状态
稳定性的几个定义
自由主题思维导图模板大纲
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