基本概念,噪声模型,退化情况等内容讲解
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图像恢复思维导图模板大纲
典型的图像恢复是根据图像退化的先验知识建立一个退化模型,以此模型为基础,采用各种逆退化处理方法进行恢复,得到质量改善的图像。 过程:找退化原因——建立退化模型——反向推演——恢复图像 图像恢复主要取决于对图像退化过程的先验知识所掌握的精确程度,体现在建立的退化模型是否合适
图像恢复vs.图像增强
相同之处:改进输入图像的视觉质量
不同之处: 图像增强借助人的视觉系统特性,以取得较好的视觉结果(不考虑退化原因) 图像恢复根据相应的退化模型和知识重建恢复原始的图像(考虑退化原因)
通常有关于退化过程的先验知识. g(x,y)是已知的 h(x,y),f(x,y),(x,y)是未知的 通常需要: 1) 退化模型h(x,y) 2) 原始图像的一些信息 3) 噪音模型(x,y) 注意:即使一个人不知道原始图像,依然容易造型一些频谱密度、自相关函数等
用均值和方差描述: 均值:总体强度 方差:分布强弱差异
高斯噪声模型
电子电路噪声 高温导致的传感器噪声 暗光照导致的传感器噪声
瑞利(Rayleigh)噪声
适用于深度图像 不对称的直方图
伽马(爱尔兰)噪声·
指数噪声
激光成像
均匀噪声
椒盐噪声
总结
均值滤波
均值滤波
算数均值
模糊
几何均值
比算数均值清楚
谐波均值
只对盐噪声有用,高斯也行
逆谐波均值
椒盐不可同时,正q椒,负q盐,q=0算数均值,q=-1谐波
统计排序 可多次使用小模板
中值
对多种随机噪声有良好的去噪能力,引起的模糊更少,尤其对脉冲噪声非常有效
最大最小
大:椒 小:盐
中点
结合了统计排序和求平均操作,使得其对于高斯和均匀随机分布的噪声有较 好的效果
阿尔法修剪平均滤波器 Alpha-trimmed mean filter
d可取0~ mn-1:d=0时退化成算数均值滤波器;d=mn-1时退化成中值滤波器; d取其他值时,适合包含多种噪声的图像处理,如高斯和椒盐噪声的混合情况
自适应(Adaptive)中值滤波器
自适应滤波器是基于m*n 的矩形窗口Sxy定义的区域内图像的统计特征而变化的。-----退化图像=原图像+噪声 自适应滤波器要优于迄今为止讨论过的所有滤波器的性能。但改善滤波能力的代价是滤波器的复杂度提高了
基本思想
中值滤波器的尺寸如果太小,可以较好地保护图像的某些细节,但往往遗漏噪声;多次滤波造成特征丧失、图像模糊 反之,如果太大的话,可以加强噪声抑制能力,但图像会很模糊,有时候会滤去图像中的一些细线、尖锐边角等重要细节,从而破坏图像的几何结构 因此,先采用小尺寸的中值滤波;当发现滤波器不够好(遗漏噪声)时,扩大其尺寸,再次滤波;再不好;再扩大,直到达到最大尺寸 这个策略称为自适应的策略
3个主要目的:去除椒盐(脉冲)噪声; 平滑其他非脉冲噪声;减少诸如物体边界细化或粗化等失真。
估计退化函数
图像观察估计法
实验估计法
建模估计法
逆向滤波
在频率域处理++
忽略掉H接近零的 部分,即高频部分
若噪声为0,则采用逆滤波器能完全再现原图像; 若噪声存在,而且H(u,v)很小或者为0,则N(u,v)/H(u,v)很容易支配整个式子,即噪声被放大了。这意味着即使退化图像中存在小噪声干扰,在H(u,v)较小时也会对逆滤波器恢复的图像产生很大的影响,有可能使恢复的图像和f(x,y)相差很大甚至面部全非。 可见,逆滤波对噪声非常敏感。除非我们知道噪声的分布情况 (事实上,这也很难知道),逆滤波几乎不可用。
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