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推车机、矿机使用流程图思维导图
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推车机、矿机使用流程图
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思维导图大纲
开始思维导图模板大纲
阻车器启动
推车机启动
矿车是否到达指定位置
启动马达
机械臂移动
机械爪是否已经抓取销子
定位车钩孔位置
机械臂向下伸展，同时机械臂开始旋转
销子插入车钩孔，并旋转90°
机械爪松开销子，机械臂向上收缩
机械臂移动，离开矿车
关闭马达、阻车器、推车系统
发送行车信号
结束
定位销子位置
机械臂向下伸展
机械爪抓取销子
机械臂向上收缩
机械臂移动
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