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推车机、矿机使用流程图思维导图

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推车机、矿机使用流程图

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思维导图大纲

开始思维导图模板大纲

阻车器启动

推车机启动

矿车是否到达指定位置

启动马达

机械臂移动

机械爪是否已经抓取销子

定位车钩孔位置

机械臂向下伸展,同时机械臂开始旋转

销子插入车钩孔,并旋转90°

机械爪松开销子,机械臂向上收缩

机械臂移动,离开矿车

关闭马达、阻车器、推车系统

发送行车信号

结束

定位销子位置

机械臂向下伸展

机械爪抓取销子

机械臂向上收缩

机械臂移动

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