汽车软件测试基础思维导图
汽车软件测试基础
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思维导图大纲
汽车软件测试基础思维导图模板大纲
IT行业发展
PC时代
硬件
电脑
软件
桌面软件
互联网时代
硬件
电脑
网络
软件
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移动互联网时代
硬件
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网络
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智能时代
车联网
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。。。
。。。
智能汽车基础
基本结构
车身部分（汽车身体）
车壳
车门
内外饰
通风冷暖气系统
安全装置
动力部分（汽车心脏）
燃油汽车
油箱
发动机
变速箱
电动汽车
电池
动力模块
电机
电机控制器
减速器
电源模块
底盘部分（汽车四肢）
传动
行驶
车架
悬架
车桥
车轮
转向
制动
电气部分（汽车神经）
电源
用电设备
灯光照明
信号仪表
点火启动
空调
多媒体
电子电气架构
关键概念
ECU（电子控制单元）
车门有对应的ECU
车窗有对应的ECU
车灯有对应的ECU
。。。
DCU（域控制单元）
特斯拉Model 3
左车身控制器
左边车门
左边车窗
部分底盘
部分动力系统
前车身控制器
右车身控制器
辅助驾驶及娱乐控制模块
CAN（控制器局域网络）
网关
低速CAN
5kbit/s - 125kbit/s
传输距离远
高速CAN
125kbit/s - 1Mbit/s
传输距离近
CANFD
传输速率最高可达8Mbit/s
LIN（局域互联网络）
传输速率最高可达20Kbit/s
辅助CAN总线
以太网
传输速率至少100Mbit/s
五域架构
信息娱乐域
车身域
动力域
底盘域
自动驾驶域
三域架构
智能座舱域
智能驾驶域
智能车控域
人机交互
主机
使用主机上物理设备交互
按按钮打开天窗
旋转转盘调整收音机的声音大小
中控
中控台
中控屏
仪表
使用仪表盘交互
指示灯/告警灯
车辆行驶信息
提示信息
车机
使用大屏交互
各种车载信息娱乐
音乐播放
导航
电话
智能提示
全息影像
行车记录仪
。。。
智能座舱
什么是智能座舱
智能座舱是指集成了智能化和网联化技术、软件和硬件，能够通过不断学习和迭代，能对座舱空间进行智慧感知和智能决策的综合体
智能座舱组成
智能座舱内饰
座椅
灯光
空调
智能座舱电子
全液晶仪表
车载信息娱乐系统
车联网模块
TBOX
抬头显示（HUD）
流媒体后视镜
摄像头
麦克风
智能座舱软件
人脸识别
语音识别
数据服务
场景网关
账号鉴权
智能座舱案例
进入汽车，人脸识别，自动调整座椅、空调
中午进入汽车午休，一键设置灯光、调整空调和设置闹钟
整车OTA
软件定义汽车（SDV）
CAN总线协议
什么是CAN
CAN是控制器域网 (Controller Area Network, CAN) 的简称，CAN属于总线式串行通信 网络。
CAN协议分类
标准CAN协议
家用汽车
扩展CAN协议
公交车
卡车
CAN线
高速CAN
CAN_H
隐性信号（1），2.5V
显性信号（0），3.5V
CAN_L
隐性信号（1），2.5V
显性信号（0），1.5V
低速CAN
CAN_H
CAN_L
CAN报文
SOF
帧起始
标识符
报文ID
DLC
数据帧字节数
数据域
ACK
确认报文有节点正确接收
EOF
帧结束
CAN总线通信原理
同一时间只有一个发送方在发送CAN报文
不同发送方需要通过竞争来发送报文
报文ID越小，优先级越高
测试工具
CAN工具
CANoe
can盒
VN1630/VN1640/VN1670 （1630有1个硬件接口 1640有4个硬件接口）
can协议
lin协议
VN5430/VN5640
车载以太网协议
busmaster
。。。
万用表
示波器
车载测试分类
零部件测试
tier1（一级供应商）
测试对象
仪表盘
中控
HUD
ADAS
L2
车速调整
方向微调
后车靠近告警
底盘
转向
电池
芯片
测试方法
台架测试
实车测试
静态测试
动态测试
整车测试
整车厂/主机厂
测试对象
整车
测试方法
实车测试
可操作的地方
方向盘按键
中控按键
左前门开关
中控屏/多媒体屏
座椅记忆设置中心
后排中央出风口
后排座椅靠背调节
后排中央扶手
搭建台架分析问题
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