航天公开课程序跟踪程序思维导图

是按卫星轨道预测数据来驱动天线指向卫星方向

其工作原理是首先计算机完成指令角与轴角编码器检测的天线实际角度之间角误差的计算工作

然后驱动天线朝角误差为零的方向转动

进行程序跟踪时，首先要进行天线角度的预报

输入计算机的信息主要包括卫星定点位置、卫通站所在地的经纬度

当前时间信息以及从天线角度检测器送来的天线位置角度值

计算机通过对这些数据的处理、运算、比较，得出卫星轨道和天线实际角度在标准时间内的角度误差

然后将此值送入伺服回路，驱动天线消除误差角，不断地比较、驱动，使天线一直指向卫星

环路控制特点程序跟踪不需要跟踪馈源和跟踪接收机

其精度取决于轨道计算精度和天线指向精度，主要用于跟踪中低轨卫星的小型天线

或用于不能用接收信号跟踪的目标以及作为备份跟踪方式

步进跟踪又称极值跟踪，是根据卫星信标信号的极大值来判定天线是否对准卫星

步进跟踪的原理和设备都很简单，就是按一定的时间间隔

使天线在方位或俯仰轴上以一个微小的角度转动

通过计算机在确定的时间内对卫星信标信号接收电平的增减进行判别

如果接收电平增强，则天线沿原方向继续转动一个微小的角度

如果接收电平减弱，那么天线要向相反的方向转动，俯仰方向和方位方向依次重复交替进行

这样就能使天线波束逐步对准卫星。步进跟踪的工作过程实际就是手动跟踪的自动化

是天线波束不能停留在完全对准星体的方向上，而是在该方向周围不断地摆动

因而跟踪精度不是很高，而且响应时间慢，信号幅度波动影响跟踪精度

其优点是只需要一个射频信道，射频相位稳定度不重要，对馈源无额外要求

该系统一般应用在设计简单、价格低廉的中小型卫通站中

信标跟踪接收机输出的控制模拟信号经过A/D转换器转换成数字量

计算机根据数据信号判断模拟信号的大小，给出天线旋转方向信号和步进电动机的步数或旋转速度

以步进的方式逐渐接近跟踪目标，来自轴角编码器的天线位置信号也进入微处理机

目的是使计算机明确天线所在的位置，同时构成一个闭环控制系统

如果人工把轴角数据输入到计算机，计算机就能自动驱动天线

将其转动到指定的位置上，实现计算机的自动程序跟踪