输电线路机器人监控系统
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输电线路机器人监控系统思维导图模板大纲
任务管理
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点位台账
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无
任务列表
立即执行
下发立即执行任务
任务名称
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执行
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定期执行
任务名称
执行时间
任务结束
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执行
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待在原地
执行
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任务名称
执行时间
任务周期
执行次数
任务结束
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待在原地
执行
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返回充电
执行
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任务展示
任务日历
任务列表
任务状态
执行时间
任务名称
视频监控
视频监控操作
云台相机
前后相机
电击电流信息
前夹紧
夹冰
后夹紧
前轮
抬臂
后轮
滑台
导向轮
巡检结果确认
巡检结果浏览
机器人系统维护
状态展示
状态信息
运行状态
机身温度
云台水平位置
云台垂直位置
相机倍数
运行倍数
通讯状态
可见光摄像
控制系统
红外摄像
电源状态
主电池温度
充电状态
备用电池电流
主电池电流
主电池电压
备用电池电压
备用电池电量
主电池电量
备用电池温度
系统模块
运行里程
翻转角
运行时间
发现缺陷数量
巡检设备数量
俯仰角
定位模块
经度
纬度
是否有效
温度信息
驱动器温度
夹冰驱动器
前轮驱动器
后轮驱动器
导向驱动器
前夹紧驱动器
后夹紧驱动器
抬臂驱动器
滑台驱动器
电机温度
夹冰电机
前夹紧电机
前轮电机
后夹紧电机
后轮电机
抬臂电机
导向轮电机
滑台电机
环境状态信息
气象站
雨量
温度
风速
湿度
气压
风向
机翼状态信息
机巢
电量
充电状态
充电系统
控制信息状态
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雨刷状态
可见光功能
机器人状态
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任务名称
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点位总数
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任务状态
操作思维导图模板大纲
执行时间
任务结束
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删除
返回原点
修改
删除
待在原地
修改
删除
机器人控制思维导图模板大纲
驱动器控制思维导图模板大纲
前臂矫正
伸出
缩回
后臂矫正
伸出
缩回
前臂电机复位思维导图模板大纲
后臂电机复位思维导图模板大纲
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