液压传动系统图识读方法新探思维导图
0.5pt; FONT-FAMILY: 'Times New Roman'; mso-spacerun: 'yes'">900→插定位销→手臂前伸→手臂中停→手指松开→手指闭合→手臂缩回→手臂下降→手腕回转复位→拔定位销→手臂回转复位→待料（泵卸载）。
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思维导图大纲
液压传动系统图识读方法新探思维导图模板大纲
步骤二 系统分解：
由图1可知：系统共包括手臂伸缩缸、手臂升降缸、手臂回转缸、手指夹紧缸、手腕回转缸和定位缸6个执行元件，故将液压系统图分解为6个子系统。
步骤三 反流逆推（以手臂伸缩缸子系统为例）
以手臂伸缩缸子系统为例理出分支回路：系统静态时，反流逆推油液路线为：油箱→阀14中位→液压缸右腔→液压缸左腔→单向调速阀15→阀14中位→单向阀5（7、6）→液压泵1（2）
步骤四 分支回路工作原理分析（以手臂伸缩缸子系统为例）
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