关于《多元函数积分学》之重积分,曲线积分等内容
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多元函数积分学及其应用思维导图模板大纲
定积分关于原点对称,二重积分关于线对称,三重积分关于面对称(镜像对称)
\iint_Df(x,y)dxdy若D关于x轴对称,只考虑f(x,y)关于y的奇偶性,x看作常数
\iint_Df(x,y)dxdy若关于轴x=y对称,被积函数的两个变量可以互换位置,函数值不变
曲顶柱体的体积:V=\lim\limits_{\lambda\to0}{\sum\limits_{i=1}^{n}f(\xi_i,\eta_i)}\Delta\sigma_i
平面薄片的质量:m=\iint_D\rho(x,y)dxdy
空间立体的质量:M=\rho V=\iiint_Ώ\rho(x,y,z)dv
重积分的奇偶性
性质:
被积函数的可加性:设\alpha 和 \beta为常数,则\iint_D[\alpha f(x,y)+\beta g(x,y)]d \sigma=\alpha \iint_Df(x,y)d\sigma+\beta\iint_Dg(x,y)d\sigma
积分区域的可加性:\iint_Df(x,y)d\sigma=\iint_{D_1}f(x,y)d\sigma+\iint_{D_2}f(x,y)d\sigma
如果在D上f(x,y)=1,且|D|为D的面积,则|D|=\iint_Dd\sigma
保不等式性:如果在D上,f(x,y)\le g(x,y),则\iint_Df(x,y)d\sigma\le \iint_Dg(x,y)d\sigma
保序性:若闭区域D_1\in D_2,则\iint_{D_1}f(x,y)d\sigma\le \iint_{D_2}f(x,y)d\sigma
估值不等式:设M和m分别是f(x,y)在闭区域D上的最大值和最小值,|D|是D的面积,则m|D|\le\iint_Df(x,y)d\sigma\le M|D|
中值定理:设函数f(x,y)在闭区域D上连续,|D|是D的面积,则在D上至少存在一点f(\xi,\eta)使得\iint_Df(x,y)d\sigma=f(\xi,\eta)|D|
中值定理的一般形式:设函数f(x,y),g(x,y)在闭区域D上连续,且g(x,y)在D上不变号,则在D上至少存在一点(\xi,\eta)使得\iint_Df(x,y)g(x,y)d\sigma=f(\xi,\eta)\iint_Dg(x,y)d\sigma
利用直角坐标系计算二重积分
X型区域:任意一条平行于y轴的穿过区域D内部的直线与区域D的边界恰有上下两个交点
Y型区域:任意一条平行于x轴的穿过区域D内部的直线与区域D的边界恰有上下两个交点
\iint_{D}f(x,y)d\sigma=\int_{b}^{a}(\int_{\varphi_1(x)}^{\varphi_2(x)}f(x,y)dy)dx
利用极坐标计算二重积分
x=\rho cos(\theta),y=\rho sin(\theta),\iint_Df(x,y)d\sigma=\int_{\alpha}^{\beta}d\theta\int_{\varphi_1(\theta)}^{\varphi_2(\theta)}f(\rho cos(\theta),\rho sin(\theta))\rho d\rho d\theta
穿线法:先线后面\iiint f (x,y,z)dv=\iint_D(\int_{z_1(x,y)}^{z_2(x,y)}f(x,y)dz)d\sigma
截面法:先面后线\iiint f(x,y,z)dv=\int_{c_1}^{c_2}(\iint_Df(x,y)d\sigma)dz
柱坐标法:\iiint f(x,y,z)dv=\iiint f(\rho cos(\theta),\rho sin(\theta),z)\rho d\rho d\theta dz
球坐标法:\iiint f(x,y,z)dv=\iiint f(\rho sin \varphi cos \theta,\rho isn\varphi sin\theta,\rho cos\varphi)\rho^2sin\varphi d\varphi d\rho d\theta
曲面面积:S=\iint_{D_{x,y}}\sqrt{1+f_x^2(x,y)+f_y^2(x,y)}d\sigma
坐标方程为参数方程的情形
x=x(u,v),y=y(u,v),z=z(u,v)
则S=\iint_D\sqrt{EG-F^2}dudv
E=x_u^2+y_u^2+z_u^2
F=x_ux_v+y_uy_v+z_uz_v
G=x_v^2+y_v^2+z_v^2
质心
平面薄片
\bar{x}=\frac{\iint_Dx\mu(x,y)d\sigma}{\iint_D\mu(x,y)d\sigma}
\bar{y}=\frac{\iint_Dy\mu(x,y)d\sigma}{\iint_D\mu(x,y)d\sigma}
空间质心
\bar{x}=\frac{1}{M}\iiint x\mu(x,y,z)dv
\bar{y}=\frac{1}{M}\iiint y\mu(x,y,z)dv
\bar{z}=\frac{1}{M}\iiint z\mu(x,y,z)dv
M=\iiint \mu(x,y,z)dv
转动惯量
平面薄片
I_x=\iint_Dy^2\mu(x,y)d\sigma,对x轴的转动惯量
I_y=\iint_Dx^2\mu(x,y)d\sigma,对x轴的转动惯量
I_o=\iint_D(y^2+x^2)\mu(x,y)d\sigma,对原点的转动惯量
空间物体
I_x=\iiint(y^2+z^2) \mu(x,y,z)dv
I_y=\iiint(z^2+x^2) \mu(x,y,z)dv
I_z=\iiint(y^2+x^2) \mu(x,y,z)dv
对弧长的曲线积分
\int_Lf(x,y)ds=\lim\limits_{\lambda \to 0}\sum\limits_{i=1}^{n}f(\xi_i,\eta_i)\Delta s_i,\Delta s_i称为弧微分
性质
线性性:设\alpha,\beta为常数,则\int_L[\alpha f(x,y)+\beta g(x,y)]ds=\alpha \int_Lf(x,y)ds+\beta \int_Lg(x,y)ds
可加性:若积分路径L分为两个分段光滑的曲线弧L_1和L_2,则\int_Lf(x,y)ds=\int_{L_1}f(x,y)ds+\int_{L_2}f(x,y)ds
保不等式性:若在积分路径L上f(x,y)\le g(x,y),则\int_Lf(x,y)ds\le \int_Lg(x,y)ds
计算方法
代入
下限小于上限
计算
课程链接:【微积分2】4. 曲线积分与曲面积分1——对弧长的曲线积分(3月9日直播录像)-网易公开课 (163.com)
对坐标的曲线积分
F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j,向量形式,方向分正负
\int_LF(x,y)dr=\int_LP(x,y)dx+Q(x,y)dy
计算
参数方程形式:x=x(t),y=y(t),\int_LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=\int_{a}^{b}[P(x(t),y(t))x'(t)+Q(x(t),y(t))y'(t)]dt
分别求出dx,dy的关系,代入原积分,变为一次积分问题
两类曲线积分之间的关系
\int_LPdx+Qdy=\int_L(Pcos\alpha+Qcos\beta)ds
连通区域:设D为平面区域,如果D中任一曲线所围区域都属于D,则称D为单连通区域,否则称为复连通区域,简单来说,没洞的是单连通区域,有洞的是复连通区域。
设L为平面区域D的边界曲线,则L的正向是观察者沿该曲线走动时,左侧总是靠着区域内部,L的负向与此相反。
Green公式:设平面有界闭区域D由充分光滑曲线L围成,函数P=P(x,y),Q=Q(x,y)在D上具有连续一阶偏导数,则如图,其中L是D的正向边界曲线。
当\frac{\partial Q}{\partial x}-\frac{\partial P}{\partial y}=1时得出的就是所围封闭图形的面积
当一个积分路径L不是有向闭曲线的积分不易直接计算时,可以采用补充一段或几段相对简单的有向曲线把L修补为分段光滑的有向闭曲线L.
\int_{a}^{b}{F'(x)dx}=F(b)-F(a)表示在区间上的定积分可以利用区间端点的函数值来表达
挖小洞方法:对于不连续的区域采用挖洞处理,挖的洞要便于计算第二类曲线积分,通常为圆或椭圆,(注意方向)(公开课网址:https://open.163.com/newview/movie/free?pid=SH4Q46EBS&mid=BH4Q61THK)
例题:计算曲线积分\oint_{L}\frac{xdy-ydx}{4x^2+y^2},其中L是一条不经过原点且方向为逆时针方向的有向光滑连续闭曲线。
解法:P(x,y)=\frac{-y}{4x^2+y^2},Q(x,y)=\frac{x}{4x^2+y^2},易得出\frac{\partial P}{\partial y}=\frac{\partial Q}{\partial x},因为当(0,0)不在封闭区域上,得出的面积为0,当(0,0)在封闭区域上,采用挖小洞的方法将不连续点除去,设小洞的封闭曲线为C,则有面积S=\oint_{L}\frac{xdy-ydx}{4x^2+y^2}+\oint_{C^-}\frac{xdy-ydx}{4x^2+y^2},(可以看作大区域面积减去挖洞的面积得到所要求的面积),因为\oint_{L}\frac{xdy-ydx}{4x^2+y^2}为0,所以S=\oint_{C^-}\frac{xdy-ydx}{4x^2+y^2},设x=\frac{\varepsilon}{2}cos(\theta),y=\varepsilon sin(\theta),算出C^-的面积即可得出结果。
平面上曲线积分与积分路径无关的情况:
在区域D中,在$A和B之间任意连接一条线(不出界),都有\int_{L_1}Pdx+Qdy=\int_{L_2}Pdx+Qdy成立,其中L_1,L_2是从A到B的两种路径。
设D是一个\color{yellow}单连通区域,函数P=P(x,y),Q=Q(x,y)在D上有\color{yellow}一阶连续偏导数,则下列条件等价:(可由循环论证验证)
沿D内任意简单闭曲线L的曲线积分\oint_{L}Pdx+Qdy=0
曲线积分\int_{L}Pdx+Qdy在D内与路径无关。
在D内表达式Pdx+Qdy是某一个二元函数u(x,y)的全微分
等式\frac{\partial Q}{\partial x}=\frac{\partial P}{\partial y}在区域D内恒成立。
如果满足du=Pdx+Qdy,则\int_{L}Pdx+Qdy=u(B)-u(A),曲线积分的基本定理
若u(x,y)=\int_{(x_0,y_0)}^{(x,y)}Pdx+Qdy。则选择积分路径为平行于坐标轴的折线段,有u(x,y)=\int_{x_0}^{x}Q(x_0,y)+\int_{y_0}^{y}P(x,y)
计算方法:可由两段平行于x轴和y轴的直线来当作积分路径,设起点为(0,0),终点为(x_0,y_0),AB段平行于x轴,\int_{AB}Pdx+Qdy=\int_{0}^{x_0}Pdx,BC段平行于y轴,\int_{BC}Pdx+Qdy=\int_{0}^{y_0}Qdy,所以结果为\int_{L}Pdx+Qdy=\int_{0}^{x_0}Pdx+\int_{0}^{y_0}Qdx.
第一类曲面积分
\iint_{\sum}f(x,y,z)dS=\iint_{D_{xy}}f(x,y,z(x,y))\sqrt{1+z_x^2(x,y)+z_y^2(x,y)}d\sigma
第二类曲面积分
有向曲面:
\iint_{\sum}P(x,y,z)dydz+Q(x,y,z)dzdx+R(x,y,z)dxdy
函数在\sum上对坐标的曲面积分等于函数在各片光滑曲面上对坐标的曲面积分之和
计算:分别计算三个二重积分再相加(注意方向)(一投二代三定号)
两类曲面积分之间的联系
cos\alpha=\frac{-z_x}{\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}},cos\beta=\frac{-z_y}{\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}},cos\gamma=\frac{1}{\sqrt{1+z_x^2+z_y^2}}
\iint_{\sum}Pdydz+Qdzdx+Rdxdy=\iint_{\sum}(Pcos\alpha+Qcos\beta+Rcos\gamma)dS
链接:网易公开课-上好人生每一课 (163.com)
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