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算法流程图思维导图

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算法流程图

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思维导图大纲

算法流程图思维导图模板大纲

初始化

扫描传感器并将值传给A

判断A

左面有障碍物

判断A

中间有障碍物

判断A

左面有障碍物

后转

结束

左面无障碍物

右转

结束

中间无障碍物

前行

结束

左面无障碍物

判断A

中间有障碍物

左转

结束

中间无障碍物

判断A

右面有障碍物

左转

结束

右面无障碍物

前行15S

结束

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