算法流程图
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算法流程图思维导图模板大纲
扫描传感器并将值传给A
判断A
左面有障碍物
判断A
中间有障碍物
判断A
左面有障碍物
后转
结束
左面无障碍物
右转
结束
中间无障碍物
前行
结束
左面无障碍物
判断A
中间有障碍物
左转
结束
中间无障碍物
判断A
右面有障碍物
左转
结束
右面无障碍物
前行15S
结束
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