车载网络类型介绍脑图思维导图

传输速率一般小于10kbit/s，有多种通信协议，该类网络的主流协议是LIN（局域互联网络）

主要用于电动门窗、电动座椅、车内照明系统和车外照明系统等。

传输速率为10～125kbit/s，主流协议是低速CAN（控制器局域网络）

主要用于故障诊断、空调、仪表显示等

传输速率为125～1 000kbit/s，主流协议是高速CAN、FlexRay等协议

主要用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等

传输速率为250kbit/s～100Mbit/s，该类网络协议主要有MOST、以太网、蓝牙、ZigBee技术等

主要用于要求传输效率较高的多媒体系统、导航系统等

传输速率为10Mbit/s

主要面向汽车安全系统的网络

基于CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能

基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络，使车辆具有行驶环境感知、危险辨识、智能控制等功能

基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络，使汽车用户能够开展商务办公、信息娱乐服务等

总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息；最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA方式）；多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID（标识符）消息的单元可获得发送权

在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，每个单元都可以发送新消息，ID决定优先级

在总线上增加单元时，连接在总线上的其他单元的软硬件及应用层都不需要改变

通信速度与其通信距离成反比。通信距离小于40m，CAN总线的传输速率可以达到1Mbit/s；当其通信距离达到10km时，其传输速率仍可以达到约5kbit/s

可通过发送“遥控帧”请求其他单元发送数据

所有的单元都可以检测错误，且正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送，并立即同时通知其他所有单元；同时强制结束发送的单元会不断反复地重新发送该消息，直到成功发送为止

当总线上发生持续的数据错误时，总线可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。

CAN总线可以同时连接多个单元，可连接的单元总数理论上是没有限制的，但是传输速率和连接的单元数成反比