航天公开课控制式自整角机思维导图
航天公开课控制式自整角机思维导图
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思维导图大纲
航天公开课控制式自整角机思维导图模板大纲
比电势
比电势是指控制式自整角机在失调角为1°时自整角变压器的空载输出电压
是自整角变压器的一项重要性能指标，直接影响系统的灵敏度。比电势越大，灵敏度越高
电气误差
当控制式自整角机在静态运行下到达新的协调位置
即输出电压等于剩余电压时，发送机转子转过的角度与自整角变压器转子所转过的角度之差称为电气误差或静态误差
以角分表示，其允许范围为3′～10′。电气误差的大小直接影响系统的精度
控制式自整角机的精度等级就是根据电气误差分类的
剩余电压（零位误差）
理论上，当接收机转子和发送机转子处在协调位置时，接收机的输出电压应等于零
但实际上，由于制造和结构原因常有误差存在，使输出电压不为零
人们把接收机和发送机处在协调处理时，输出绕组出现的端电压叫作剩余电压，它会降低系统的灵敏度
自整角机的精度等级
控制式发送机、控制式差动发送机和自整角变压器的精确度按电气误差确定分成3级
力矩式发送机和力矩式差动发送机的精确度按零位误差确定，分成3级
自整角接收机的精确度按静态误差确定，分成3级
使用注意事项
各类自整角机在使用前应先确定其基准电气误差。
对接使用的自整角机，对接绕组的额定电压和额定频率必须相同。
力矩式自整角机所带指针和刻度盘较重时，应根据所要求的精度选择比整步转矩较大的自整角机。
理论分析时
发送机和接收机结构完全相同，但实际上，两者是有区别的
例如，控制式发送机的转子为凸极式，而自整角变压器的转子为隐极式
因此，不能互换。对于力矩式自整角发送机和接收机也不能接错
因为后者为阻尼绕组，而前者无，如两者互换使用，会使接收机产生振荡
安装和固定自整角机时
要注意机械配合，否则会造成电机偏心，影响精度，甚至卡住不转
接线、连线和焊接要牢固，否则会造成运行中绕组短路或断路，使自整角机无法正常工作
当传输线太长时
受线路阻抗压降的影响，使得力矩式发送机和接收机励磁电压数值不相等，相位不同
因此，应采取适当的措施。例如，可在远离电源的自整角机励磁电路中
采用升压变压器以提高电压，或在靠近电源的自整角机励磁电路中串联
一个与连线阻抗相等的外接阻抗由于这一系统中的自整角机最后是以所输出的电压控制执行电动机的
控制式自整角机
而其中的接收机是从定子绕组输入电压，从转子绕组输出电压，工作在变压器状态，故称为自整角变压器
采用控制式自整角机和伺服机构组成的随动系统，其驱动负载能力取决于系统的伺服电动机容量
能带动较大的负载，并且，控制式自整角机组成的闭环系统精度高
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