结构力学知识点：平面体系的几何组成分析概述思维导图

不考虑结构受力后由于材料的应变而产生的微小变形，即把组成结构的每根杆件都看作完全不变形的刚性杆件。

在荷载作用下能保持其几何形状和位置都不改变的体系。

在荷载作用下不能保持其几何形状和位置都不改变的体系。

（1）研究几何不变体系的组成规律，用以判定一结构体系是否可作为结构使用

（2）明确结构各部分在几何组成上的相互关系，从而选择简便合理的计算顺序；

（3）判定结构是静定结构还是超静定结构，以便选择正确的结构计算方法。

假想的一个在平面内完全不变形的刚性物体叫作刚片。

（1）在平面杆件体系中，一根直杆、折杆或曲杆都可以视为刚片，并且由这些构件组成的几何不变体系也可视为刚片。地基基础也可视为一个大刚片。

（2）刚片中任意两点间的距离保持不变，所以可由刚片中的一条直线代表刚片。

自由度的概念：

一个点：

一个刚片：

由以上分析可见，凡体系的自由度大于零，则是可以发生运动的，位置是可以改变的，即都是几何可变体系。

定义：

约束的类型：

必要约束：

多余约束：

实铰的概念：由两根直接相连接的链杆构成。

虚铰的概念：虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于一点。

虚铰的作用：当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时，两个刚片绕该交点（瞬时中心，简称瞬心）作相对转动。从微小运动角度考虑，虚铰的作用相当于在瞬时中心的一个实铰的作用。