互联网有心智的机器思维导图

将生物放到机器中，研究有机体和机器的集合

目的：让机器自治

探索星球

采集、开矿、收割

远程建设

神律：当某个系统同能够正常运行时，不要扰乱它；要以它为基层来构建。

分布式管理，各部分之间没有关系，犹如各自独立的系统

包容架构：更高层级的行为希望起主导作用时，需要包容较低层次的行为

没有中心大脑，只有六条腿，电机和传感器分布在没有中央处理器的可解耦网络中

每条腿只需管好自己，起落取决于周围几条腿在做什么动作； 解耦就是用数学的方法将两种运动分离开来处理问题；

乡镇-乡镇后勤-郡县-州-联邦政府

即使上层机构消失，但是下级也可以维持下去，可能不再那么有效率，但是被包容的话，会显示出更强大的功效

先做简单的事

学会准确无误地做简单的事

在简单任务的成果上添加新的活动层级

不要改变简单事物

让新层级像简单层级那样准确无误的工作

在分布式体系中，某些特定类型的层级会得到加强而非减小消失。

控制的分类聚合必须从底部开始渐进累加

定律：必须从简单的布局控制中衍生出分布式控制；必须从已有且运作良好的简单系统上衍生出复杂系统

递增式构建--让复杂性自我生成发展，而非硬性植入

传感器和执行器的紧密耦合--要低级反射，不要高级思考

与模块无关的层级--把系统拆分为自行发展的子单元

分散控制--不搞中央集权计划

稀疏通讯--观察外部世界的结果，而非依赖导线来传递信息