专升本机械设计资料平面机构思维导图

所有构件都在相互平行的平面内运动的机构;构件相对参考系的独立运动称为自由度;所以一个作平面运动的自由机构具有三个自由度。

两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。

两构件通过面接触组成的运动副称为低副;

平面机构中的低副有移动副和转动副;

两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副;

F=3n-2Pl-PH 机构的自由度也是机构相对机架具有的独立运动的数目。

原动件数小于机构自由度，机构不具有确定的相对运动;

原动件数大于机构自由度，机构中最弱的构件必将损坏;

机构自由度等于零的构件组合，它的各构件之间不可能产生相对运动;

机构具有确定的运动的条件是：

(1)复合铰链：

(2)局部自由度：

(3)虚约束：

(4)两个构件构成多个平面高副，各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副，各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副，而不是虚约束。

1)指出复合铰链、虚约束和局部自由度;

2)指出活动构件、低副、高副;

3)计算自由度;

4)指出构件有没有确定的运动。

瞬心数计算公式：N=K(K-1)/2

三心定理：