结构力学知识点：无多余约束的几何不变体系的组成规则思维导图

1.规则一:一个点与一个刚片之间用两根不在同一条直线上的链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。

2.结论：二元体规则

1.规则二：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。

2.推论：两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。

1.规则三：三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰（可以是虚铰）两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。

2.铰接三角形规则：平面内一个铰接三角形是无多余约束的几何不变体系。

注意：以上三个规则可互相变换。之所以用以上三种不同的表达方式，是为了在具体的几何组成分析中应用方便，表达简捷。

1.瞬变体系的几何组成特征：在微小荷载作用下发生瞬间的微小刚体几何变形，然后便成为几何不变体系。

2.瞬变体系的静力特性：在微小荷载作用下可产生无穷大内力。因此，瞬变体系或接近瞬变的体系都是严禁作为结构使用的。

注：瞬变体系一般是总约束数满足但约束方式不满足规则的体系，是特殊的几何可变体系。