结构力学知识点：虚功原理思维导图

实功与力和位移两个因素有关。

（1）力所作的功等于物体上作用力F和沿力方向的相应位移△的乘积。

（2）力偶所做的功等于力偶矩M与角位移θ的乘积。 　

（1）静力概念：

（2）在静外力F1作用下，变形体在力的作用点沿力的方向发生位移△11。静力实功为

在简支梁上先加载F1，使力F1作用点1的位移达到终值△11，然后在作用点2加载F2，使力F1的作用点发生位移△12，力F1在位移△12上作的功叫虚功,即：

虚功中的力和位移两个要素不相关，即无因果关系。虚功具有常力功的形式。

在具有理想约束的刚体体系中，若力状态中的力系满足静力平衡条件，则该力在相应的刚体位移上所作的外力虚功之和等于零，即

对于任意微小的虚位移，外力所作虚功的总和等于各微段上的内力在变形上所作虚功的总和，即

可虚设位移（或力）状态，求实际的力（或位移）。因此，虚功原理有两种应用。

（1）虚设单位位移法:

（2）虚设单位荷载法:

（1）位移和变形是微小量，位移曲线光滑连续，并符合约束条件。

（2） 对于弹性、非弹性、线性、非线性变形体，虚功原理均适用。

（3）在虚功原理中，做功的力和位移独立无关，可以虚设力也可虚设位移。