仓储物流自动化思维导图

最早的研发选择了堆垛机和分拣机产品，此后扩展到AGV

从引进模仿到自主研发，逐渐解决了“有无”问题，并发展到今天这种百花齐放的局面。

以堆垛机为例，最早的堆垛机采用双速电机，单板机控制，逐步进步到采用变频电机

PLC控制，直到今天的高速堆垛机采用伺服电机，堆垛机的行走速度也从最初的20m/min

逐步发展到60、80、120、160、200、240m/min，未来还有可能更高

堆垛机的认址技术也发生过多次改变，从打孔认址、认址片认址，到激光器认址

再到条形码认址等。堆垛机的性能参数，可靠性参数得到大幅度提升

其它的产品，如输送机、分拣机、AGV等，无一不是这样。

所谓简单，一方面是产品形式简单，性能简单，构成简单

另一方面是系统简单，作业流程简单，物流系统设计

以前的设计可能仅仅是一座单一的立体库，对大型物流中心的规划集成能力与日俱增

即使与世界一流企业相比也毫不逊色，具有很强的竞争能力，这是以前所不敢想象的

产品不仅简单，还表现在形式和规格单一，适应性差

产品的丰富程度事实上反应了行业的技术发展水平

到目前为止，我国生产的仓储物流自动化装备，几乎可以涵盖整个产品系列

这是我国仓储物流技术发展水平的最好例证，尤其是近年来，针对货到人拣选

机器人、kiva、无人机、3D识别的研究，我国的物流技术水平迅速迈上了新台阶

物流自动化技术的应用，并非一开始就涉及所有的环节

最早的研究应用，是在储存环节和输送环节，因为这是最基础环节

逐渐发展到拣选与配送环节，再后来关注到装、卸货以及包装环节

现在，基于3D技术的自动拆垛、自动组盘以及自动装车技术，已经引起行业的重视。

AS/RS（自动化立体仓库）、分拣机、AGV等关键设备于技术

尽管出现了全面国产替代的可能，但差距依然明显

最大的差距在于设备的成熟性和多样性等方面

导致这种结果的根本原因在于，很多国内企业的设备生产时间普遍太短，研发经费不足

缺少专门人才，产品没有经过严格的试验和实际应用的检验

时间、机会和研发的方法论都成为制约技术进步的重要因素

在研发创新、经验积累和技术进步的助力下，近年来智能仓储设备厂商纷纷尝试向集成商转型

以谋求更大的发展空间。国内部分企业除了提供智能仓储物流技术和设备

逐渐开始布局代运营和提供租赁服务，寻找新的利润增长点

随着新技术、新模式、新业态涌现，物流业与互联网深度融合，智能仓储物流系统逐步成为推进物流业发展的新动力、新路径

当前，智能仓储物流系统发展将呈现柔性化、数字化、智能化、高密度存储等发展趋势

智能仓储物流系统的柔性化表现为系统会具有很高的可塑性和适应性

如对于场地的适应性、对于流程设计的多样性等；面对数字化转型的趋势，各企业纷纷加大数字化布局

提出“虚实结合、软硬兼具、远程操控”等相关智能 仓储物流系统解决方案

智能仓储物流系统通过运用先进的技术，使仓储物流系统具有思维、感知、学习、推理判断能力，有效提升仓储物流的智能化水平

高密度存储方案中的每个自运行货格单元都有精确坐标，可以最大化利用空间